Terminas kiliminis ryklys vartojamas apibūdinti bet kurią iš daugiau nei 30 Orectolobiformes būrio ryklių rūšių, kurių odos raštai yra spalvingi, puošnūs ir margi, kurie, kaip teigiama, primena kilimus. Kiliminių ryklių rūšys gali būti mažos arba labai didelės, dėti kiaušinėlius arba atsivesti gyvus jauniklius ir paprastai yra dugniniai rykliai, kurie mieliau valgo vėžiagyvius ar moliuskus.
Reprezentatyvi kiliminių ryklių rūšis turės nugaros pelekus, nedidelę burną prieš akis, be stuburo, nedidelius žiaunų plyšius ir išskirtines štangas ar jutimo organus, kabančius šalia šnervių ar gerklės. Nors jie randami visame pasaulyje, Indo-Ramiojo vandenyno ir Australijos regionuose yra didžiausia kiliminių ryklių rūšių koncentracija. Remiantis esamais iškastiniais įrašais, kiliminiai rykliai pirmą kartą atsirado vėlyvuoju Juros periodu ir paprastai nėra laikomi agresyviais žmonėms.
Kai kurios kiliminių ryklių rūšys yra puošnios ir spalvingos, įskaitant zebrą, puošnųjį vobegongą ir karolius. Zebrinis ryklys dieną guli ant vandenyno dugno, naktį medžioja koralinius rifus, ieškodamas mažų žuvelių ir vėžiagyvių, ir turi šviesiai mėlyną žalią kūną, padengtą tamsiomis dėmėmis ir keteromis. Puošnusis vobegongas yra mažesnis kiliminis ryklys, kurio didžiausias ilgis yra 3.8 pėdos (1.1 metro), gyvenantis vakarinėje Ramiojo vandenyno dalyje ir nudažytas kaip smėlis su juodomis, rudomis, oranžinėmis ir baltomis margomis dėmėmis ir balneliais. Australijos vandenyse randamas karolių kiliminis ryklys yra plonas ir vamzdinis su didelėmis ovaliomis akimis, tamsiai juoda apykakle arba karoliais ir baltomis bei tamsiai rudomis dėmėmis.
Bangininis ryklys, be abejo, yra labiausiai žinomas kiliminis ryklys ir yra laikomas didžiausia pasaulyje žuvimi, kurios vidutinis ilgis yra 39 pėdos (12 metrų). Tai filtrų tiektuvas, kuris lėtai klaidžioja atviroje jūroje, valgydamas planktoną ir retkarčiais mažas žuvis, kurių kūnas yra padengtas mažais geltonais ir baltais taškeliais ir juostelėmis. Nepaisant bauginančio banginio ryklio dydžio, ši rūšis garsėja kaip švelnus milžinas, kuris yra smalsus ir žaismingas su žmonėmis. Šiai rūšiai gresia pavojus ir ją lengva sumedžioti, nes ji juda lėtai ir iškils į paviršių maitintis. Bandymai veisti šią kiliminę ryklio rūšį nelaisvėje pasirodė sudėtingi, tačiau keli egzemplioriai tebėra eksponuojami Japonijos, Kinijos ir JAV akvariumuose.
Slaugių rykliai taip pat priklauso Orectolobiformes būriui. Šis ryklys gyvena dugne, tačiau dažniausiai randamas sekliame vandenyje maždaug 3.2 pėdos (vieno metro) gylyje. Slaugantys rykliai paprastai dieną ilsisi grupėmis plyšiuose, o naktį medžioja vėžiagyvius, moliuskus, gyvates ir erškėčius. Jauni rykliai slaugytojai kartais parduodami namų akvariumo entuziastams, tačiau ši praktika buvo kritikuojama, nes ryklys ilgainiui užaugs bet kokį naminį rezervuarą ir neturėtų būti paleistas į vandenyną.