Koncertas pirmiausia atsirado kaip muzikinė forma baroko laikotarpiu, iš pradžių kaip tokių kompozitorių kaip Arcangelo Corelli ir Antonio Vivaldi koncertas grosso, kuriame instrumentų grupė grojo continuo fone. Vėliau koncertas išsivystė kaip vienas instrumentas, grojantis dialoge su orkestru arba opozicijoje jam. Baroko epochos solo instrumentas paprastai buvo obojus, fleita arba trimitas, tačiau Wolfgango Amadeus Mozarto laikais klarnetas buvo pradėtas naudoti orkestruose ir buvo pradėtas naudoti kaip solo instrumentas. Klarneto koncertas paprastai parašytas trimis dalimis, pirmoji ir trečioji yra greitos dalys su lėtu judesiu tarp jų. Sklandus, sodrus klarneto skambesys leidžia jį puikiai derinti kaip solinį instrumentą pokalbyje su orkestru, o keli kompozitoriai yra parašę kūrinių tokia forma.
Mocartas suprato instrumento potencialą, kai išgirdo žinomo klarnetininko Antono Stadlerio grojimą ir vėliau parašė klarneto sonatą bei klarneto koncertą. Mocarto klarneto koncertui būdingas solinio instrumento ir orkestro dialogas, išryškinantis sąveiką su orkestru, o ne pasikliaujant soliniu klarneto atlikimu. Romantizmo laikotarpiu du 19 amžiaus pradžioje Carlo Maria von Weber parašyti klarneto koncertai demonstruoja klarneto diapazoną, įtraukdami šuolius aukštyn ir sparčiai kylančias pasažas.
XX amžiuje klarneto koncertas susilaukė įvairių kompozitorių, kurie skirtingai priartėjo prie formos, dėmesio. Carlo Nielseno koncertas klarnetui parašytas kaip viena dalis, nors jame yra keturios dalys, kurios keičiasi greita ir lėta. Kūrinys įgauna solo instrumento ir orkestro kovos formą ir yra neramus, neramus kūrinys, užbaigiamas ramesne lėta dalimi.
Vienas ryškiausių XX amžiaus kūrinių yra Aarono Coplando, parašiusio kūrinį džiazo klarnetistui Benny Goodmanui ir į koncertą įtraukusio daug nuorodų į džiazą, koncertas klarnetui. Coplandas komentavo, kad naudojant orkestrą be didelės perkusijos sekcijos buvo sunku išgauti džiazo efektus ir jis panaudojo kitų instrumentų, tokių kaip arfa ir bosas, perkusijos efektus. Priešingai, XXI amžiaus pavyzdys yra Magnuso Lindbergo klarneto koncertas, parašytas vienu kūriniu, kuriame yra muzikinių nuorodų į kitus kūrinius ir leidžiantis solo klarnetistui pademonstruoti muzikinį virtuoziškumą.