Klasikinė arfa arba orkestro arfa yra didžiausias instrumentas arfų šeimoje. Jame yra 47 stygos, kurios sudaro šešias su puse oktavos arba muzikines gamas ir grojama abiem rankomis – kaire ranka plėšia žemesnes, o dešine – aukštesnes. Paprastai tai yra solo instrumentas, tačiau kartais jis sutinkamas ir orkestro aplinkoje. Jis gali groti tiek melodijų linijas, tiek akordus, pavyzdžiui, pianinu ar gitara, o tai suteikia jam didelį universalumą.
Klasikinės arfos konstrukcija yra sudėtinga, todėl instrumentas yra labai subtilus. Pačios stygos pritvirtintos prie lenktos juostos, kurią palaiko instrumento pagrindas. Jis yra šiek tiek panašus į trikampį, kurio vienas kampas remiasi į žemę. Siekiant padėti arfininkui naršyti po stygas, kiekviena C yra raudona, o kiekviena F yra juoda styga.
Viena trikampio pusė grojant atsitraukia į arfininkės kūną, todėl visas instrumentas atsiremia į muzikantą. Arfininkas visada groja sėdėdamas, o arfa atsiremia į dešinį petį tarp kojų.
Garso dėžutė arba rezonansinė kamera yra įmontuota arfos šone, kuris remiasi į arfininką. Be garso dėžutės arfa nebūtų pakankamai garsi, kad perneštų orkestrą. Įprasta, kad garso dėžutė dekoruojama raižiniais ar kitokiais papuošimais, vien dėl estetinių tikslų.
Klasikinės arfos derinamos pagal C flat klavišą. Tai reiškia, kad arfininkas gali groti tik tomis natomis, kurios randamos tame klaviše. Šiai problemai įveikti naudojami pedalai, kurie universaliai pakelia stygų aukštį iki dviejų pusės žingsnių.
Pusės žingsnių yra mažiausias muzikinis skirstymas muzikiniame klaviše. Galimybė pakelti aukštį vienu ar dviem pusėmis leidžia arfininkui groti bet kokiu klavišu. Ant klasikinės arfos yra septyni pedalai, po vieną kiekvienai iš septynių muzikos skalės natų. Kiekvienas pedalas keičia visų tos konkrečios natos stygų aukštį.
Stygas taip pat galima derinti individualiai derinimo kaiščiais. Derinimo kaiščiams jiems pasukti reikalingas specialus įrankis. Kaip ir bet kuris styginis instrumentas, klasikinė arfa gali išsiderinti dėl drėgmės arba pernelyg didelio spaudimo stygoms. Arfininkai turi reguliariai tikrinti savo arfos derinimą, kad užtikrintų geriausią garsą. Nors techniškai arfininkui įmanoma perderinti visiškai kitą klavišą, tai užtruktų labai daug laiko.