Kloaka yra tam tikrų rūšių gyvūnų, ypač paukščių ir roplių, kamera. Vietoj atskirų angų kūne išmatoms, šlapimui ir reprodukciniams skysčiams visos šios sistemos išleidžia turinį į kamerą, kur jis pašalinamas per vieną angą. Tai reiškia, kad kloaka naudojama ir atliekų šalinimui, ir veisimui.
Kloaka randama visų rūšių paukščiuose, įskaitant viską nuo vištų, balandžių ir žąsų iki kolibrių ir erelių. Kai kurie žinduoliai, pavyzdžiui, ančių snapas ir echidna, taip pat turi vieną, tačiau dauguma žinduolių turi daug pažangesnę reprodukcinę ir virškinimo sistemą. Ropliai, tokie kaip driežai, gyvatės, vėžliai ir krokodilai, turi kloaką, tačiau patinai taip pat turi tam tikro tipo varpą, nors varpa naudojamas tik veisimuisi, o ne šlapimo išskyrimui.
Kai gyvūnai turi kloakos veislę, veisimo būdas skiriasi priklausomai nuo konkrečios gyvūno anatomijos. Kai kuriais atvejais jie tiesiog suspaudžia savo kloaką, o patinas per angas perduoda spermą patelei. Kiti gyvūnai, ypač paukščiai, turi modifikuotų kloakų. Patinas toje vietoje arba šalia jos turi iškilimų ar įdubimų, padedančių jam saugiai susijungti su patele ir perduoti jai spermą.
Ropliai ir kiti gyvūnai, turintys ir penį, ir kloaką, poruojasi, kai patinas įkiša savo penį į patelės angą. Tada jo sperma patenka į ją, kur ji suteikia genetinę medžiagą kitai kartai. Daugelio rūšių poravimasis gali būti labai greitas, tačiau kitose šis procesas gali užtrukti gana ilgai.
Visi besivystantys žmogaus embrionai turi kloaką, kurią vaisius naudoja augdamas. Galiausiai susidaro normali žmogaus reprodukcinė ir šalinimo sistemos, pakeičiančios vieną kamerą. Gimus kūdikiui, jis nebeturi jokių matomų požymių, kad turėjo šią primityvią kūno sistemą.
Kai kuriais atvejais vaisius neišsivysto įprastos žmogaus sistemos, o kūdikis gimsta su viena kūno anga, kuri tvarko visas kūno išskyras. Daugeliu atvejų kloakos deformacija rodo kitas reikšmingas ir gyvybei pavojingas kūdikio anatomijos problemas, todėl tokiais atvejais būtina skubi operacija, siekiant išgelbėti kūdikio gyvybę. Gydytojams dažnai pavyksta išspręsti problemą ir leisti pacientui normaliai gyventi, tačiau kai kuriais atvejais jam visada prireiks pagalbos pašalinant kūno atliekas.