Kognityvinė robotika – tai robotikos šaka, kuria siekiama sukurti robotus su dirbtiniu intelektu (AI), gebančius mąstyti ir peržiūrėti savo mąstymą, kaip ir žmonės. Kognityvinė robotika ne tik geba mąstyti, bet ir kuria motyvuotus robotus, todėl jie nori mokytis ar atlikti užduotis. Norint surinkti informaciją apie išorinį pasaulį, kuri gali padėti jiems priimti sprendimus ir padėti mokytis, robotai turi turėti pojūčius, kaip ir žmonės, leidžiančius jiems suvokti pasaulį. Judėjimas taip pat yra svarbus kuriant šiuos robotus, todėl jie gali reaguoti į išorinius dirgiklius; tam reikia sudėtingo roboto skeleto, kuris veiktų kartu su jutikliais.
Vienas iš svarbiausių kognityvinės robotikos aspektų yra dirbtinio intelekto naudojimas. Tai loginės konstrukcijos tipas, leidžiantis robotams mokytis iš gaunamos informacijos, o tai taip pat lemia sprendimų priėmimą, samprotavimą ir kitus bendrus žmogaus mąstymo aspektus. Robotai taip pat turi sugebėti peržiūrėti savo mąstymą, kad galėtų ištrinti savo sprendimo klaidas ir klaidas bei pakeisti jas nauja ir teisinga informacija. Siekiant užtikrinti, kad robotai galėtų laikyti visą naują gaunamą informaciją, kad dirbtinio intelekto sistema galėtų toliau augti, jiems suteikiami dideli standieji diskai ar panašūs įrenginiai.
Be mąstymo, robotams reikia motyvacijos veikti. Tai apima tikslus, siekius ir pageidavimus. Be motyvacijos robotai gali nenorėti rinkti naujos informacijos, o tai sumažins šių robotų mėgdžiojimą žmonėms. Motyvaciją galima pridėti dviem būdais. Kognityvinės robotikos programuotojai gali įtraukti jį tiesiai į robotus arba motyvacija gali pasireikšti iš AI sistemos.
AI sistemai reikalingas nuolatinis naujos informacijos srautas arba sistema neturi ką veikti ir nesimoko. Kad tai įvykdytų, kognityvinės robotikos šaka siekia sukurti robotus, galinčius suvokti išorinį pasaulį. Paprastai tai daroma per jutiklius, o robotai gauna pagrindinę informaciją apie lytėjimą, kvapą, regėjimą, garsus ir, galbūt, skonį, nors kai kurios sistemos praleidžia skonį, nes mano, kad tai nėra būtina.
Norint toliau mėgdžioti žmones, kognityviniai robotai yra sukurti iš skeletų, panašių į žmogaus skeletą. Skeletas turi daug jungčių, todėl robotai gali judėti. Kai išoriniai dirgikliai veikia robotus, pavyzdžiui, kamuolio perdavimas arba objekto slydimas šalia robotų, jų AI sistema renka informaciją apie objektą, pavyzdžiui, iš kur jis ateina ir kaip greitai jis juda. Kaip ir žmonės, šie robotai yra priversti reaguoti gaudydami kamuolį arba žiūrėdami į slystantį objektą.