Kojų tiesimo mašina yra treniruoklis, izoliuojantis keturgalvius raumenis. Naudodamas kojų tiesimo mašiną, sportininkas sėdi į mašiną sulenkęs kelį už paminkštinto strypo, tada ištiesina koją, kad treniruotų šlaunies raumenis. Kai kurios kojų tiesimo mašinos veikia kiekvieną koją atskirai, o kitos skirtos abiem kojoms dirbti vienu metu.
Kojų pailginimo mašina susideda iš paminkštintos sėdynės, tam tikros rūšies svorio lentynos, tam tikrų rankenų ir paminkštinto strypo. Kai kurios kojų ilginimo mašinos naudoja skriemulius, kad sportininkas galėtų pakeisti svorį naudodamas standartinę kaiščių sistemą, o kitos mašinos leidžia sportininkui svorio plokštes krauti tiesiai ant prailginimo mechanizmo. Taip pat įprasta, kad kojų tiesimo mašina yra didesnės treniruoklio dalies, pvz., suoliuko arba kojų tiesimo / kojų sulenkimo treniruoklio, dalis. Tokiu atveju sėdynė paprastai neturi atlošo, o dauguma atskirų kojų tiesimo mašinų suteikia tam tikrą nugaros atramą. Kartais šios mašinos aprūpins diržą, kad sportininkai, keliantys didelį svorį, turėtų tinkamą svertą.
Norėdamas naudoti kojų tiesinimo mašiną, sportininkas pirmiausia pasikrauna svorį ir atsisėda ant sėdynės. Jei mašina turi diržą, sportininkas turėtų jį užsisegti aplink juosmenį. Tada sportininkas sulenkia kelius, paprastai šiek tiek virš 90 laipsnių kampo, ir padeda pėdas už paminkštinto strypo. Strypas turi remtis kojos išlinkyje, kur pėda susilieja su blauzda. Tada sportininkas turėtų paimti už rankenų arba sėdynės šonų, kad padidintų stabilumą.
Iš šios pradinės padėties sportininkas pradeda visiškai tiesinti kojas, pakeldamas apatinę koją. Atsparumas, kurį suteikia paminkštinta strypas, šio judesio metu turėtų įtempti keturgalvius raumenis. Sportininkas turi būti atsargus, kad išlaikytų pastovų judėjimo greitį, kad kojos dirbtų visą laiką. Jei sportininkas turi generuoti impulsą, kad visiškai ištiestų kojas, jis turėtų sumažinti svorį. Kai kojos yra tiesios, sportininkas turi vėl sulenkti kelius ir grįžti į pradinę padėtį.
Keturgalviai raumenys yra gana stipri raumenų grupė, todėl kojų tiesimo mašinos turi atlaikyti didelį svorį. Dėl šios priežasties svarbu užtikrinti, kad kojos tiesinimo mašina būtų stabili ir kad konstrukcija būtų kokybiška. Jungtis, kuri pritvirtina paminkštintą strypą prie sėdynės, kartais gali atsilaisvinti, todėl sportininkui svarbu užtikrinti, kad jungtis būtų stabili ir judant strypas nesvyruotų.