Kas yra kompiuterinės vizijos robotika?

Tam tikra dirbtinio intelekto rūšis, kompiuterinės regos robotika aprūpina elektroninius ar mechaninius įrenginius regėjimu, kad būtų galima atlikti tam tikrą užduotį. Ši technologija sujungia aparatinę ir programinę įrangą, kuri fiksuoja vaizdus, ​​interpretuoja duomenis ir atlieka užprogramuotą atsaką. Kompiuterinio matymo technologija gali apimti tik vaizdo kamerą, prijungtą prie kompiuterio, kuriame yra interpretacinė programinė įranga. Sudėtingesnės kompiuterinio matymo formos gali apimti infraraudonųjų spindulių lazerių ir jutiklių receptorių tinklą, perduodantį informaciją į analitinę programinę įrangą. Dažniausiai naudojamos kompiuterinės vizijos programos apima pramoninį patikrinimą, medicininį vaizdavimą ir stebėjimą.

Reikalingoje programinėje įrangoje paprastai yra kompiuterinio matymo algoritmai, dažnai gaunami iš Open Source Computer Vision Library arba Open CV. Biblioteka yra nemokama duomenų bazė, kurią „Intel Corporation“ sukūrė programinės įrangos kūrėjams. Naudodami šiuos algoritmus programuotojai sukuria programinę įrangą, kuri išmoksta atpažinti objektą, gauna vaizdinius duomenis ir dažnai inicijuoja mechaninį atsaką. Programinė įranga gali paversti informaciją vaizdais arba įrašyti tam tikros srities informaciją.

Pramoninių gamintojų naudojama kompiuterinio matymo robotika dažnai apima didelės spartos vaizdo kameras ar lazerio spindulius, taip pat jutiklius, galinčius aptikti gaminius, keliaujančius konvejerio juosta. Ši informacija perduodama kompiuterinei sistemai, kuri skaičiuoja prekes arba tikrina gatavo produkto kokybę. Jei įvyksta klaida, programinė įranga gali reaguoti suaktyvindama aliarmą. Įmonės dažnai naudoja vaizdo atpažinimą kartu su mechanine sąveika rūšiuodami ir pakuodami.

Norint konvertuoti dvimačius vaizdus į trimačius vaizdus, ​​​​reikia kompiuterinės matymo robotikos. Kameros, išdėstytos aplink objektą ar vietą, fiksuoja vaizdus iš skirtingų kampų. Tada programinė įranga sukompiliuoja šiuos vaizdus ir pateikia daugiamatį vaizdą. Panašiai kompiuterizuotos technologijos paverčia medicininių vaizdo gavimo prietaisų skleidžiamus energijos signalus daugiamačiais vaizdais, rodančiais vidines žmogaus kūno struktūras.

Vaizdo stebėjimo sistemos apjungia vaizdo kameras, stebinčias konkrečią teritoriją, su kompiuterinės regos robotikos programine įranga, galinčia analizuoti judesio sekimą realiu laiku. Iš pradžių programinė įranga sužino skirtumą tarp judančių ir nejudančių objektų. Tada programa išskiria žmogaus ir nežmogaus judėjimą. Galiausiai programos išskiria įprastus ir nenormalius vaikščiojimo būdus arba savotiškus galūnių judesius.

Šiuolaikinėse žaidimų sistemose įdiegta kompiuterinio matymo robotika, kuri atpažįsta žmogaus judesius ir informaciją paverčia judesiais, atliekamais animuotų figūrų ekrane. Kinect® technologija susideda iš įrenginio, kuris į žaidimo lauką skleidžia infraraudonųjų spindulių lazerio tinklelį. Įrenginyje esantys judesio jutikliai aptinka spindulius, atsispindinčius atgal į įrenginį. Programinė įranga interpretuoja šiuos signalus realiuoju laiku ir trimačiais modeliais. Tada programa perkelia šiuos judesius į žmogaus vaizdus ekrane.