Kranas yra panašus į vikšrinį kraną be vikšrų. Krano sunkvežimis uždeda krano strėlę ant sunkvežimio važiuoklės su guminėmis padangomis. Tai leidžia automobiliniam kranui eksploatuoti viešose gatvėse ir pačiam nuvažiuoti į darbo vietą, jo nereikia vežioti priekaboje. Kraninis sunkvežimis turi atramas, kurios išskleistos dirbant su strėle, kurios išlaiko kraną lygų ir stabilų. Be atramų, krano svoris būtų ribojamas, nes jis galėtų išlaikyti tik tokį svorį, kurį galėtų išlaikyti padangos, neišpūtęs.
Krano funkcija darbo vietoje nėra lengvai pakeičiama. Gali būti sunku pakelti labai sunkius daiktus aukštai į orą ir nustatyti juos į vietą. Šiems tikslams puikiai tinka bėgių kranas; tačiau jis yra labai lėtas ir apsiriboja savo vieta, nes juo negalima važiuoti viešuoju keliu. Kraninis sunkvežimis reaguoja į šias problemas, pastatydamas strėlę ant padangomis varomos sunkvežimio važiuoklės. Tai leidžia automobilinį kraną greitai pakelti į darbo vietą ir per kelias minutes nuvažiuoti į kitą vietą.
Autokrano kliūtis yra jo keliamoji galia. Kaip ir bet kokioje transporto priemonėje su guminėmis padangomis, padanga yra lemiamas veiksnys, lemiantis važiuoklės svorį. Sunkvežimių kranas išsprendžia šią problemą kiekviename važiuoklės kampe sumontuodamas hidraulinį kėliklį. Kai domkratai išskleidė, kranas iš tikrųjų pakyla į orą, o guminės padangos nesiliečia su žeme. Dabar kranas veikia kaip nemobilus kranas ir gali pakelti bei išlaikyti didelį svorį.
Kai kurie iš seniausių kranų sunkvežimių konstrukcijų buvo pagaminti iš Pirmojo pasaulinio karo. Kadangi šalys naudojo sunkiąją techniką bunkeriams statyti ir mūšio vietoms tobulinti, buvo atrastas labai mobilaus krano poreikis. Daugelio tipų gumuotų vikšrų konstrukcijų, taip pat greitaeigių plieninių ir guminių hibridinių vikšrų konstrukcijos nepavyko atlikti kelių bandymų. Ant sunkvežimio važiuoklės sumontuotas kranas greitai pasirodė esąs labai naudingas – netrukus dauguma kare dalyvaujančių šalių pradėjo eksploatuoti savo kraninius sunkvežimius. Šiuolaikinio sunkvežimio kranu galima rasti daug versijų – nuo sunkvežimių važiuoklės modelių iki specialiai sukonstruotų, ratais varomų transporto priemonių, primenančių kaušinius krautuvus su strėle.