Mažiau standžios nei kaulai ir vis dėlto kietesnės už raumenis, kremzlės yra svarbus audinys, sudarantis skeleto sistemų dalis. Žmonių ir gyvūnų kremzlės gali sudaryti nedideles skeleto struktūrų dalis, pvz., kelio sąnarį, arba sudaryti pagrindines organizmo sudėties dalis, pavyzdžiui, ryklių ir rajų atveju. Kremzlę sudaro kremzlės ląstelės, vadinamos chondrocitais, kurios padeda gaminti, funkcionuoti ir atkurti audinius.
Kremzlės ląstelės yra sudarytos iš kelių skirtingų medžiagų, tačiau jose yra daug želatininių kolageno skaidulų. Šios skaidulos leidžia kremzlėms išlaikyti lankstumą, reikalingą sąnarių galams padengti ir tokioms struktūroms kaip nosis ir ausys formuoti. Skirtingai nuo daugelio kitų ląstelių, kremzlės ląstelės nėra sujungtos su kraujagyslėmis. Vietoj to, maistinės medžiagos yra absorbuojamos į ląstelių matricą, kad būtų galima tęsti funkciją.
Žmonių ir kai kurių žinduolių ląstelės, sudarančios kremzlę, pradeda veikti dar gerokai prieš gimimą. Pradinis vaisiaus skeletas daugiausia sudarytas iš kremzlės, kuri vystantis palaipsniui pakeičiama kaulu. Net po skeleto vystymosi kremzlės vaidina pagrindinį vaidmenį formuojant ir formuojant kūną. Daugelis žmogaus sąnarių yra ne tik jungiantysis tarp kaulų, bet ir yra suminkštinti kremzlės. Kremzlės ląstelės ir audiniai taip pat vaidina svarbų vaidmenį stuburo funkcijoje, nes jie sudaro didelę dalį medžiagos diskams, esantiems tarp kiekvieno slankstelio.
Kremzlės ląstelės dažnai auga mažose kaulo duobėse arba plyšiuose, vadinamuose spragomis. Jie linkę suformuoti vieną iš trijų skirtingų kremzlių tipų, priklausomai nuo ląstelių vietos ir organizmo poreikių. Fibrokemzlė yra kiečiausia medžiaga, gaunama iš šių ląstelių, randama tarpslanksteliniuose diskuose ir kitose vietose, kurioms bus taikomas didelis stresas ir svoris. Elastinės kremzlės randamos ausų, taip pat nosies ir gerklės audiniuose. Hialininė kremzlė taip pat yra ausyse ir gerklėje ir yra pagrindinė medžiaga, su kuria susidaro priešskeletinė sistema.
Viena iš pagrindinių kremzlių ląstelių ir audinių problemų yra ta, kad ląstelės turi prastą žalos atkūrimo mechanizmą. Kadangi ląstelės auga spragoje, migracija į sužalojimus gali būti lėta arba neįmanoma. Net tada, kai nauja kremzlė išauga ant erozijos ar sužeistos vietos, tai gali būti daug mažiau lanksti fibrozinė kremzlė, kuri gali apriboti funkciją ir judėjimą. Kai kurių ekspertų teigimu, naudojant laboratoriškai išaugintas kamienines ląsteles, kremzlių pakaitinė terapija gali pasiekti didelę pažangą.