Krinoidas yra Crinoidea klasės jūrų gyvūnas. Yra tik vienas išlikęs krinoidų poklasis – Articulata, kurį sudaro 540 aprašytų rūšių, nors kiti poklasiai kadaise egzistavo, bet dabar yra išnykę. Krinoidai, dar vadinami jūros lelijomis arba plunksninėmis žvaigždėmis, yra plunksnuoti arba dygliuoti bestuburiai, susidedantys iš kelių rankų aplink centrinę viršutinę burną. Jie gali būti pritvirtinti prie substrato arba laisvai plaukioti, o kai kurie krinoidų tipai skirtingais gyvenimo ciklo etapais įgauna abi formas.
Krinoidų rūšys yra gana įvairios, nors ir ne tokios gausios, kaip kadaise. Išnykusios krinoidų rūšys žinomos iš paleozojaus eros fosilijų. Šiandien krinoidai gali gyventi labai sekliuose vandenyse arba iki keturių mylių (šešių kilometrų) gylyje. Krinoidai taip pat labai skiriasi savo išvaizda, nors daugelis yra spalvingi ir primena gėles.
Krinoidas susideda iš trijų pagrindinių kūno dalių: taurelės, rankų ir stiebo. Taurės susideda iš virškinimo ir reprodukcinės sistemos ir yra apsuptos rankų arba pečių. Brachialai paprastai laikosi penkių kartų simetrijos ir yra padengti plonais smeigtukais, o savo ruožtu padengti blakstienomis, kad padidėtų paviršiaus plotas ir padėtų maistas judėti link burnos vidurio. Stiebas tęsiasi žemyn nuo taurelės, priešais žasto raumenis. Daugumai šiuolaikinių krinoidų rūšių, apie 85%, trūksta stiebo.
Šiuolaikiniai krinoidai yra paskutinis ne tik Crinoidea klasės, bet ir daug platesnės filtrais maitinančių dygiaodžių populiacijos liekanos. Per visą paleozojaus ir permo epochą Crinoidea konkuravo su filtrų tiekėjais, tokiais kaip blastoidai, edrioasteroidai ir kt. Permo ir triaso epochų ribose, maždaug prieš 251 milijoną metų, įvyko didžiulis išnykimo įvykis, dėl kurio išnyko apie 95 % pasaulio jūros gyvybės, įskaitant 98 % krinoidų rūšių ir 100 % kitų filtrais maitinančių dygiaodžių. Articulata išsivystė šiek tiek vėliau nei kitos krinoidų rūšys, pirmą kartą iškasenose pasirodžiusios triaso periodu.