Sakoma, kad objektas pasiekia kritinį greitį, kai jo sukimosi greitis atitinka vieną iš jo natūralių dažnių. Šio tipo greitis tiriamas fizikos šakoje, žinomoje kaip rotordinamika, kurioje nagrinėjamas sukamasis arba kampinis judėjimas. Besisukantis objektas, pvz., oro sraigtas arba išcentrinis siurblys, greitėjant arba lėtėjant, dažnai turi pasiekti vieną ar daugiau kritinių greičių. Veikdami kritiniu greičiu, šie objektai vibruoja didele amplitude, o tai gali sukelti žalą.
Visi objektai, pagaminti iš elastingos medžiagos, turi vieną ar daugiau natūralių dažnių. Natūralus objekto dažnis yra tai, kiek kartų jis pajudės pirmyn ir atgal. Kai objektas vibruoja vienu iš savo natūralių dažnių, sakoma, kad jis turi rezonansą arba didelę vibracijos amplitudę. Pavyzdžiui, muzikos instrumente šis rezonansas yra pageidautinas, nes sukelia natūralų instrumento garso stiprinimą. Tačiau rotordinamikoje šis rezonansas yra nepageidautinas, nes dėl jo dalyvaujantys mechaniniai elementai stipriai vibruoja, o tai gali sugadinti sistemą.
Yra daug dirgiklių, galinčių sukelti rezonansą, vienas iš jų yra sukamasis judėjimas. Kai objekto sukimosi judėjimas, dar vadinamas kampiniu greičiu, sukelia rezonansą, jis yra kritiniu greičiu. Besisukantys mechaniniai objektai turi būti suprojektuoti taip, kad greitai praleistų šiuos greičius, kad tokiu greičiu atsirandanti sustiprinta vibracija nepadarytų žalos.
Išcentrinis siurblys arba sraigtas judės skirtingais kampiniais greičiais, kai jis greitėja arba lėtėja. Nors tokia judanti sistema, kaip ši, natūraliai turės tam tikrą vibraciją, reikia vengti sustiprintos vibracijos esant kritiniam greičiui arba ją reikia greitai praleisti, kad sistema laikui bėgant atsilaikytų. Taigi rotordinamika yra labai susijusi su įvairių kritinių greičių, kurie gali turėti įtakos besisukančios mašinos eksploatavimo trukmei, sprendimu.
Mažiausias sukimosi dažnis, dėl kurio objektas vibruoja vienu iš savo natūralių dažnių, yra žinomas kaip pirmasis kritinis greitis. Objektas gali turėti begalinį kritinių greičių skaičių, tačiau inžinieriams svarbiausias yra pirmasis. Kai kurie besisukantys objektai yra sukurti veikti žemiau pirmojo kritinio greičio, tačiau daugelis sukasi virš šio greičio. Kol sukimosi greitis greitai viršija kritinį greitį, tai neturėtų turėti didelės įtakos besisukančios mašinos eksploatavimo trukmei. Tačiau gali kilti problemų, jei objektas turi suktis kritiniu greičiu, nes dėl vibracijos mašina gali sulūžti.