Kroso lenktynės – tai sporto renginiai, kurių metu dalyviai bėgs, važiuos dviračiu, slidins ar kitaip keliaus miškingomis vietovėmis ar kitu natūraliu reljefu vidutinius ir ilgus atstumus. Konkrečios lenktynių taisyklės skirsis priklausomai nuo sporto šakos, nors paprastai trasoje vienu metu bus keli dalyviai. Daugeliu atvejų kroso lenktynės bus vykdomos suplanuotoje trasoje, o dalyviai, norėdami užbaigti lenktynes, įveiks kelis šios trasos ratus.
Kroso lenktynėms skirtų trasų reljefas gali skirtis; kai kurios jos greičiausiai bus gana grubios, o kai kurios atkarpos bus lygesnės, todėl sportininkas galės įgauti didesnį greitį. Dauguma trasų dizainerių stengiasi kuo labiau keisti reljefą, nors kai kuriais atvejais tai gali būti netinkamas pasirinkimas. Kroso lenktynės dažnai vyksta bet kokiomis oro sąlygomis, o dėl lietaus, sniego, vėjo ar kitų nepalankių oro sąlygų lenktynės gali būti atšauktos arba atšauktos. Lenktynės dažniausiai atšaukiamos tik tuo atveju, jei dėl oro sąlygų trasa tampa per netvarkinga ar kitaip neįvažiuojama. Slidininkų kroso varžybos dėl oro sąlygų atšaukiamos dažniau nei kitų rūšių lenktynės, nes sniego buvimas yra būtinas, kad slidininkai galėtų užbaigti lenktynes. Slidinėjimo varžybos paprastai nebus atšauktos, jei bus pakankamai sniego, net jei sąlygos nėra idealios.
Trasose gali padidėti aukštis, o lenktynininkams gali tekti važiuoti aukštyn ir žemyn. Kalnų dviratininkams visureigiams gali tekti nulipti nuo dviračių, kad įveiktų kai kuriuos statesnius įkopimus, nors daugeliu atvejų kroso lenktynės vyksta labiau riedančioje vietovėje. Dizaineriai nori leisti lenktynininkams įgauti greitį ir taip padidinti gerbėjų jaudulio lygį. Gali prireikti specialios įrangos, kad lenktynininkai galėtų saugiai įveikti trasas; Pavyzdžiui, bėgikams reikės specialių kroso ar treniruočių batų, kurie šiek tiek palaiko kulkšnį ir pėdą. Kalnų dviratininkams reikės šalmų, kad jie būtų saugūs, o drėgmę sugeriantys drabužiai – patogumui ir našumui.
Varžybų pradžia gali būti ypač sunki, nes visi lenktynininkai vienu metu yra prie starto linijos. Naršymas pakuotėje gali būti sudėtingas ir kai kuriais atvejais pavojingas, o tai gali būti viena iš lėtesnių lenktynių dalių. Kai kurios kalnų dviračių lenktynės gali būti pradėtos Le Mano startu, kurio metu motociklininkai stoja ant kojų ir bėga prie savo dviračių. Tai padeda išsklaidyti paketą, kol trasa susiaurėja iki vieno tako takų.