Krumpliaračio velenas yra pagrindinė daugelio pavarų dėžių pavaros dalis. Velenas perduoda varančiojo veleno arba švaistiklio įvestį į likusias pavaras, kad būtų atliktas darbas, kuriam skirta pavarų dėžė. Krumpliaračio velenas šį pavaros judesį gali perkelti į linijinės pavaros agregatą arba į stačiakampį kūginių pavarų rinkinį, pvz., transporto priemonės diferencialą. Krumpliaračio velenai ir su jais susijusios pavaros paprastai yra vienetiniai mazgai, pagaminti iš vieno plieno gabalo. Krumpliaračio velenai gali eiti per kelis atraminius guolius išilgai jų maršrutų ir paprastai turi išėjimo sandariklį, kai naudojamos alyva užpildytos pavarų dėžės.
Dauguma pavarų dėžės agregatų sukimosi mechaninį įvestį perkelia į padidinto arba sumažinto greičio arba sukimo momento išvestį. Jie taip pat leidžia reguliuoti įvesties kryptį, kad elementai būtų valdomi stačiu kampu. Daugumą įvesties pavarų tiekia pavaros velenas arba alkūninis mechanizmas. Įprasti šių įėjimų pavyzdžiai yra automobilio pavaros velenas ir diferencialas bei žvejybos ritės pavaros mechanizmas. Abi paima įvestį iš varančiojo veleno arba ritės švaistiklio ir sukimosi judesį perduoda krumpliaračių serijai per krumpliaračio veleną. Todėl krumpliaračio velenas sudaro pirmąjį krumpliaračio etapą.
Krumpliaračio velenai paprastai turi vieną ar daugiau pavarų, kurios perduoda pavaros įėjimą į likusį krumpliaračio mazgą. Dauguma krumpliaračio velenų ir krumpliaračių yra vientisos dalys, pagamintos iš vieno plieno ruošinio. Tai padidina veleno stiprumą ir dėl to jo gebėjimą sugerti didelį sukimo momentą, taikomą jam veikiant. Deja, dažniausiai tai reiškia, kad susidėvėjus ar sulūžus krumpliaračiui reikia keisti ir krumpliaratį, ir veleną.
Šie velenai paprastai yra gana trumpi ir apima tik tarpą tarp pavarų dėžės įėjimo ir pirmųjų traukinio pavarų. Kai kuriose pavarų dėžės konstrukcijose velenas praeis per guolį arba įvorę, kuri palaiko veleną ir sumažina trintį. Sandarintose pavarų dėžėse, kurios veikia alyvos vonioje, krumpliaračio velenas bus sumontuotas su alyvos sandarikliu, kur jis išeina iš pavarų dėžės. Paprastesnėse atidaromose pavarose, tokiose kaip rankiniai durų atidarytuvai ir siurblio švaistikliai, yra atviri krumpliaračio veleno ir krumpliaračio mazgai, kurie priklauso nuo rankinio taško tepimo. Kai kuriose pavarų dėžėse krumpliaračio veleno ir krumpliaračio mazgas bus pagamintas iš kietesnės medžiagos nei jo varomos krumpliaračiai, nes pavarų dėžės skaičiai reiškia didesnį krumpliaračio ir danties kontakto greitį.