Lotyniškas žodis, reiškiantis „koja“, crus yra blauzdos segmentas. Daugiskaitos forma vadinamas crura, tai anatominis terminas, galintis reikšti pačią blauzdą arba kitą kūno struktūrą, panašią į koją, pvz., širdies crura ir diafragmos, kurios yra tiesiog suporuoti ląstelių ir skaidulų pluoštai, išdėstyti linijiniu būdu. Crus taip pat gali būti žinomas kaip getras – terminas, kuris dažniau vartojamas ne anatomijoje, apibūdinant drabužius, dėvimus ant blauzdos žvejojant, žygiuojant, kopiant į kalnus ar jodinėjant. Tačiau bendrais bruožais crus vartojamas apibūdinant visą blauzdą arba nurodant joje esančią struktūrą, pvz., blauzdikaulio ir šeivikaulio kaulus.
Blauzda arba blauzda yra skirta išskirtinai judėjimui ir yra sudaryta iš po oda ir poodinio riebalinio audinio, 13 raumenų, daugybės kojos ir pėdos nervų ir kraujagyslių bei dviejų pagrindinių ilgųjų kaulų – blauzdikaulio ir šeivikaulio. Kadangi didesnis iš dviejų, blauzdikaulis sugeria didesnę kūno svorio dalį tarp kelio ir kulkšnies. Tai kaulas, kuris jungiasi su šlaunikauliu šlaunyje – vieninteliu kauliu kūne, kuris yra didesnis už blauzdikaulį – ir sudaro kelio sąnarį, o taip pat su pėdos kauliu ir sudaro didžiąją čiurnos sąnario dalį. Šalia blauzdikaulio, esantis kryžkelėje, yra šeivikaulis – šiek tiek mažesnis kaulas, kuris viršutiniame gale prisitvirtina prie blauzdikaulio, o apatiniame – prie nedidelės čiurnos sąnario dalies.
Krūtinės raumenys klasifikuojami kaip priklausantys priekiniam arba užpakaliniam kojos skyriui – skyriams, kuriuos dalija balto jungiamojo audinio apvalkalas, žinomas kaip fascija. Kiekvienas skyrius ir jame esantys audiniai yra aprūpinti savo nervais ir kraujagyslėmis, kurios eina į priekį arba užpakalinę kojos pusę. Priekinis skyrius dažnai vadinamas blauzdu, jame yra priekinis blauzdikaulis, ilgasis pirštų tiesiamasis ir ilgasis tiesiamojo raumens raumenys, atitinkamai pakeliantys kulkšnį aukštyn, keturi mažesni pirštai ir didysis pirštas. Taip pat kartais priekiniame skyriuje yra trys blauzdos išorėje esantys stuburo raumenys, ilgasis, brevis ir tretinis, kurie padeda pakreipti pėdą į išorę.
Užpakalinėje kojos dalyje, vadinamoje blauzda, yra septyni raumenys. Tai apima didelius gastrocnemius ir soleus bei mažesnius padų raumenis, kurie yra čiurnos lenktuvai, o tai reiškia, kad jie nukreipia pėdą žemyn. Po jais yra papėdė, padedanti lenkti ir sukti kelius, ilgas lenkiamasis pirštas ir ilgasis lenkiamasis lenkimas, kuris lenkia keturis mažesnius ir didžiuosius pirštus, ir užpakalinis blauzdikaulis, pakreipiantis pėdą į vidų.
Šiuos skyrius tiekia keletas pagrindinių kraujagyslių ir nervų, kurie yra atsakingi už deguonies ir maistinių medžiagų tiekimą į kojos ir pėdos audinius. Priekinėje stuburo dalyje yra priekinė blauzdikaulio arterija ir gilusis šeivikaulio nervas, kurių kiekvienas išsišakoja į daugybę mažesnių intakų. Panašiai užpakalinį skyrių aprūpina užpakalinė blauzdikaulio arterija ir blauzdikaulio nervas.