Žinduolių kūnai yra dvi struktūros: medialinis krūties branduolys ir šoninis krūties branduolys, randamas apatinėje smegenų dalyje ir laikomos limbinės sistemos dalimis. Abu yra susieti su pagumburiu per nervinį kelią, vadinamą fornix, ir turi daugybę nervinių projekcijų, kurios jungiasi su kitomis smegenų dalimis. Pienelių kūnai taip pat yra signalų, kurie keliauja iš hipokampo ir migdolų į talamą, relė, sistema, vadinama Papez grandine. Jie yra svarbūs atminties apdorojimui, todėl žala, kurią sukelia fizinis sunaikinimas arba mitybos trūkumai, gali sukelti amneziją.
Tiek šoniniai, tiek medialiniai krūties branduoliai turi ryšius su hipokampu ir talamu, kuriuos nervinės skaidulos perneša per fornix. Branduoliai jungiasi su tomis pačiomis smegenų dalimis, nors kiekvienas yra susietas su skirtingomis tų pačių struktūrų dalimis. Jie taip pat atlieka skirtingas funkcijas, nes medialiniuose žinduolių branduoliuose yra ląstelės, kurios šaudo priklausomai nuo to, kokia kryptimi kas nors atsigręžia ir kaip greitai juda galva. Taip pat yra ląstelių, kurios tai daro talamuose ir hipokampo srityje.
Žinduolių kūnų medialinius branduolius sudaro nuo vieno iki penkių subbranduolių, priklausomai nuo gyvūno tipo, o šoniniame krūties branduolyje yra didžiausi sistemos neuronai. Ląstelių signalai apie galvos judėjimą ir kampą šoniniame branduolyje perduodami į hipokampą, kuris sukuria teta ritmą, kuris yra svarbus erdvinei atminčiai. Viduriniame krūties branduolyje esančios ląstelės dega taip pat, kaip ir hipokampo ląstelės, ir atrodo, kad krūties kūnai perduoda šį ritmą į kitas sritis.
Pažeidus krūties kūnus, atsiranda amnezija. Atminties praradimo dėl tokios žalos arba dėl tiamino trūkumo tyrimas buvo tiriamas XX a. pabaigoje ir žinomas kaip Wernicke-Korsakovo sindromas. Šiai būklei būdinga amnezija, kuriai būdingas prisiminimų praradimas po trauminio įvykio, tačiau ilgalaikiai prisiminimai gali būti nepaveikti. Šios srities ir kitų limbinės sistemos dalių pažeidimai dažnai randami žmonėms, kuriems yra lėtinė amnezija, o hipoksija dėl miego apnėjos taip pat gali pakenkti.
Žinduolių kūnai yra esminis smegenų grandinės komponentas. Biologai manė, kad jie yra dar viena pagumburio dalis, sujungta su kitomis smegenų sritimis. Atmintis, atpažinimas, erdvinis suvokimas ir įvykių konteksto interpretavimas paveikiami, kai sritis yra pažeista arba neveikia.