Kūdikių čiulpai, taip pat žinomi kaip cukinijos arba cukinijos, yra vasarinių moliūgų rūšis, nuimama dar nepasiekus viso dydžio. Dauguma kūdikių cukinijų yra sodrios arba šviesiai žalios, tačiau specifinis variantas, vadinamas „auksine cukinija“, svyruoja nuo šviesiai oranžinės iki giliai geltonos spalvos. Nors žmonės gali mėgautis šia daržove neapdorota, daugelis nori naudoti ją kaip kepinių ar pikantiškų garnyrų ingredientą.
Visiškai užaugę čiulpų augalai gali siekti iki 3 pėdų (maždaug 1 metro) ilgio, tačiau iki to laiko daržovė praranda didžiąją dalį savo skonio. Daugelis sodininkų nori skinti augalą jo „kūdikystės“ stadijoje, kai jis svyruoja nuo 3 iki 10 colių (maždaug nuo 7.5 iki 25 centimetrų). Kūdikių čiulpai gali užtrukti nuo 12 iki 14 savaičių, kad pasiektų tokį ilgį, todėl daugelis sodininkų sėklas sėja pavasarį, o daržovių derlių nuima visą vasarą. Didesnius čiulpus vis dar galima nuimti ir naudoti receptuose, tačiau šiai daržovei pasiekus daugiau nei 15 colių (maždaug 38 centimetrų) ilgį, skonis tampa žymiai švelnesnis.
Kūdikių čiulpų tekstūra ir skonis leidžia žmonėms valgyti žalias daržoves, tačiau paprastai prieš vartojimą augalas yra virtas arba kepamas. Mažesnės cukinijos dažnai troškinamos garuose, verdamos, troškinamos arba kepamos ant grotelių kartu su kitomis vasarinėmis daržovėmis ir patiekiamos kaip garnyras. Didesnes kūdikių cukinijas galima įdaryti ir kepti. Daugelis žmonių taip pat nusprendžia daržoves smulkiai sutarkuoti arba susmulkinti ir iškepti į duoną, kurios tankis panašus į bananų duoną.
Šis moliūgas ypač populiarus Šiaurės Amerikoje ir Didžiojoje Britanijoje, tačiau jis pasirodo daugelio šalių vietinėje virtuvėje. Virėjai gamina ratatouille – šiltą patiekalą, kilusį iš Prancūzijos, kepina kūdikių cukinijas su pomidoru, česnaku, svogūnu, paprika, morkomis ir baklažanais. Paprastai šis patiekalas iš cukinijų patiekiamas kaip garnyras, bet taip pat gali būti naudojamas kaip omletų ir blynelių įdaras arba kaip pagrindinis patiekalas. Kai kuriose Vietnamo ir Tailando virtuvėse patiekiamose karštose salotose taip pat naudojami kūdikio čiulpai. Virėjai, gaminantys turkišką mucverį, tam tikrą grietinėlę ar blyną, turi susmulkinti cukinijas į smulkius gabalėlius, panašiai kaip ruošiant cukinijų duoną.
Italijoje daržovės dažnai kepamos ir lengvai kepamos. Kūdikių čiulpų griežinėlius taip pat galima sumušti ir kepti kaip japonišką tempurą, o ant cukinijos augalo augančias valgomąsias gėles taip pat galima kepti ir vartoti kaip tempurą. Cukinijų žiedai taip pat įdaryti ir kepti graikų virtuvėje bei naudojami meksikietiškose sriubose.