Kulkšnies anatomija apima visas struktūras, esančias čiurnos sąnaryje ir aplink ją, arba talokruralinį sąnarį. Tai apima sąnario kapsulės turinį, pvz., sąnarinių kaulų galus, sąnario kremzlę ir sinovinį skystį. Čiurnos anatomija taip pat reiškia raiščius, gaubiančius kapsulę ir laikančius kaulus kartu, raumenis ir sausgysles, kertančius čiurnos sąnarį, ir riebalus bei odą aplink jį.
Sinovinis sąnarys, kulkšnis, gali sukelti dorsifleksijos ir padų fleksijos judesius. Jis gali sugerti beveik visą kūno svorį stovint, einant, bėgiojant ir šokinėjant.
Kaip ir bet kuris kūno judantis sąnarys, kaklo kaulinis sąnarys yra dviejų ar daugiau kaulų, ypač blauzdikaulio ir šeivikaulio, jungtis su kulkšnies šonkauliu. Tarp šių blauzdos kaulų ir toliau esanti padikaulio yra sinovinė kapsulė arba sąnario tarpas. Šioje suteptoje, skysčiu užpildytoje ertmėje yra kremzlės, kurios amortizuoja kaulus vienas prieš kitą atliekant svorio judesius, taip pat atliekant nugaros ir padų lenkimo judesius iš priekio į galą. Dorsifleksija – tai pėdos viršutinio arba nugarinio paviršiaus pakėlimas aukštyn link blauzdos, o padų fleksija – pėdos apačios arba padų paviršiaus spaudimas žemyn nuo blauzdos.
Čiurnos anatomija taip pat apima dar dvi sąnarius – apatinį blauzdikaulio sąnarį aukščiau ir subtalinį sąnarį žemiau. Apatinis blauzdikaulio sąnarys yra ta vieta, kur apatiniai blauzdikaulio ir šeivikaulio galai susilieja tiesiai virš čiurnos sąnario. Sąnario tipas, žinomas kaip sindesmozė, kurį kartu laiko tarpkaulinis raištis, jo kaulams leidžiama labai mažai judėti vienas prieš kitą. Žemiau kulkšnies sąnarys, esantis šonkaulio kaulo apačioje, yra subtalinis sąnarys.
Pėdoje esantis kulkšnies kaulas susilieja su viršutiniu kulnakaulio paviršiumi arba pėdos kulno kaulo paviršiumi, poodinis kaulas yra sinovinė artikuliacija, leidžianti atlikti sukimosi ir inversijos judesius. Tai yra kulkšnies ridenimas iš vienos pusės į kitą. Kartu su dorsifleksija ir padų fleksija, šie judesiai leidžia apsukti kulkšnį, todėl subtalinis sąnarys gali būti įtrauktas į čiurnos anatomijos supratimą.
Visus kaulus visuose čiurnos sąnariuose laiko stiprūs raiščiai, dar vienas svarbus čiurnos anatomijos komponentas. Blauzdikaulis ir šeivikaulis yra sujungti vienu tarpkauliniu raiščiu, taip pat priekiniais ir užpakaliniais blauzdikaulio raiščiais priekyje ir užpakalyje, o kiekvienas kaulas turi savo raiščius, jungiančius jį su blauzdikauliu. Vidurinis blauzdikaulio kaulas, suapvalintas kaulinis iškilimas, jaučiamas vidinėje kulkšnies pusėje, yra sujungtas su blauzdikaulio ir kulno kauliu plačiu deltiniu raiščiu. Panašiai, šoninis šlaunikaulio kaulas, panašus kaulinis iškilimas, jaučiamas kulkšnies išorėje, yra susijęs su šonkauliu per priekinius ir užpakalinius šeivikaulio raiščius ir su kulkšniu per kulkšnies raištis.
Kulkšnies anatomijos aptarimas nebūtų baigtas, neįtraukus pagrindinių čiurnos sąnarį veikiančių raumenų. Didieji blauzdos raumenys, esantys ant užpakalinės blauzdos, gastrocnemius ir soleus, yra atsakingi už į apačią nukreiptą padų lenkimo judesį, nes jie kerta kulkšnies užpakalinę dalį kaip Achilo sausgyslė ir prisitvirtina prie kulno kaulo. Nugaros lenkimą inicijuoja keli priekinės blauzdos ar blauzdos raumenys, kurie kerta čiurnos sąnarį kaip atskiros sausgyslės ir įterpiami į pėdą, įskaitant priekinį blauzdikaulio, ilgąjį pirštų tiesiamąjį ir ilgąjį hallucis.