Kaip arkliai vaidino svarbų vaidmenį ankstyvajame Amerikos ir Europos transporte, kupranugariai ilgą laiką buvo tradicinis keliavimo būdas dykumose, pavyzdžiui, Afrika ir Viduriniai Rytai. Nepaisant gana plataus šiuolaikinių automobilių ir traukinių prieinamumo, šių regionų lankytojai dažnai naudoja kupranugarius tyrinėdami dykumos istoriją ir tradicijas. Kelionės kupranugariais metu dalyviai joja kupranugariais, skraidydami ant gyvūno taip pat, kaip ant arklio. Šie kupranugarių žygiai gali trukti vos kelias valandas, bet gali trukti ir savaites, kai lankytojai keliauja į skirtingas vietas ar miestus.
Norėdami maksimaliai padidinti saugumą šiose dažnai atokiose ir pavojingose dykumų vietose, dauguma lankytojų dalyvauja grupinėse kupranugarių žygių kelionėse, kurias veda gidas. Kiekvienas lankytojas joja jojančiais kupranugariais, o bagažui ir racionui vežtis gali būti atsineštas kitokio tipo kupranugaris. Didelis paminkštintas balnas yra pritvirtintas prie kupranugario komfortui ir stabilumui užtikrinti, o diržai gali būti naudojami, kad raitelis galėtų šiek tiek kontroliuoti gyvūną.
Kelionės kupranugariais ypač paplitę kai kuriuose populiariausiuose pasaulio dykumos regionuose. Pavyzdžiui, daugelis Egipto lankytojų joja kupranugariais, kad pasiektų kai kurias atokesnes piramides ir senovines vietas. Kiti komplektai siūlo žygius kupranugariais po Gobio ar Sacharos dykumas, taip pat keliones per Jordaniją ir kitas Artimųjų Rytų šalis. Raiteliai gali tiesiog išdrįsti kelioms valandoms patirti, ką reiškia jodinėti kupranugariais, arba likti su šiais gyvūnais, kai jie keliauja ilgą laiką, ir stovyklauti vietinėse patalpose.
Vienas iš kupranugarių žygio privalumų yra tai, kad jis leidžia dalyviams tyrinėti senovės Arabijos žavesį. Daugelis žiūrėjo filmus ar skaitė knygas, kuriose žavi dykumų žemių istorija, o kelionės kupranugariais yra pagrindinė šių istorijų gyvenimo būdo dalis. Jojimas ant kupranugario taip pat sugrąžina raitelį į gamtą ir leidžia patirti tikrąją dykumos didybę ir galią. Kai kuriose srityse kupranugariai gali pasiūlyti vienintelį praktišką būdą pasiekti tam tikras vietas arba gali būti nuoroda į šiuolaikinius kelius.
Nepaisant jo žavesio, kai kurie lankytojai gali nedvejodami dalyvauti kupranugarių žygyje dėl baimės ar baimės dėl šių gyvūnų dydžio. Jodinėjimas kupranugariais dykumoje taip pat pakuoja lankytoją į itin karštą temperatūrą ir deginančią dykumos saulę. Be to, jojimas gali būti nepatogus dėl natūralaus kupranugario kūno profilio. Stovyklavietės ar žygiai atokiuose regionuose taip pat gali būti pavojingi tiek dėl dykumų banditų, tiek dėl atšiauraus klimato šiose atokiose vietovėse.