Laikysenos liemenėlė, kartais vadinama laikysenos petnešomis, yra liemenėlė, skirta išlaikyti tinkamą stuburą, skatinti gerą laikyseną ir galbūt sumažinti skausmą. Daugumos laikysenos liemenėlių nugaroje naudojamos tvirtos, sustiprintos medžiagos juostos, taip pat papildoma atrama priekyje ir šonuose, kad padėtų išlaikyti tam tikrą svorį, kurį kitu atveju turėtų išlaikyti nugaros raumenys. Daugumos laikysenos liemenėlių dizainas yra užsegamas priekyje, nes nugaroje yra papildomai sustiprintas audinys, tačiau kai kurios siūlo ir užsegimus. Dažnai galima įsigyti laikysenos liemenėlę už beveik tą pačią kainą, kaip ir įprastą liemenėlę, nors kai kurie modeliai gali būti brangesni.
Didžiąją dalį krūtų svorio neša viršutinės nugaros dalies raumenys. Kartais nugaros, kaklo ir pečių skausmai atsiranda dėl krūtų atramos stokos, o tai sukelia blogą laikyseną. Laikysenos liemenėlė skirta ištaisyti šią problemą. Paprastai, kadangi plius dydžio moterims ir moterims, turinčioms dideles krūtis, reikia daugiausiai papildomos paramos, laikysenos liemenėlės parduodamos didesnio dydžio kaušeliais ir juostelėmis plius dydžio parduotuvėse ir svetainėse. Dažnas apžvalgininkų skundas yra dėl mažų moterų, kurios bando rasti tinkamo dydžio laikysenos liemenėles.
Laikydamiesi laikysenos liemenėlė, be sustiprintų medžiagos juostų nugaroje, priekyje ir šonuose, dažnai turi daug platesnius pečių dirželius nei tradicinė liemenėlė. Platūs dirželiai tolygiau paskirsto svorį per pečius, sumažindami skausmą ir padarydami liemenėlę patogesnę ilgą dėvėjimo dieną. Dauguma apžvalgininkų pritaria šiam teiginiui, pakartodami, kad kasdieniam dėvėjimui laikymosi liemenėlės yra labai patvarios ir patogios, tačiau ne pačios patraukliausios liemenėlės, skirtos aptemptai aprangai ar nakčiai.
Renkantis laikysenos liemenėlę, pagal aktyvumo lygį ir kūno tipą reikėtų nuspręsti, kokią pasirinkti. Vienas tipas, vadinamas ilgosiomis ūdomis, yra pakankamai ilgas, kad išlaikytų visą liemenį ir padėtų išlaikyti gerą laikyseną ilgai sėdint ar stovint, pavyzdžiui, darbo dieną, arba moterims, turinčioms didesnes krūtis, kurioms gali prireikti daugiau paramos. Reguliariai užsiimantiems fizine veikla būtų rekomenduota sportiškos laikysenos liemenėlė. Trečioji laikysenos liemenėlė pagaminta taip, kad būtų labai panaši į įprastą liemenėlę, kuri gali būti patogiausia tiems, kurie pereina nuo įprastos liemenėlės prie laikysenos liemenėlės.