Lankstus velenas yra įtaisas, leidžiantis netiesiniu keliu perkelti sukamąjį judesį su varikliu arba rankiniu būdu. Šis lankstumas leidžia pasukti elektros variklius, variklius ir rankinius ratukus ar švaistiklius bet kuria kryptimi ir įveikti kliūtis ar net jas įveikti. Lanksčios veleno pavaros gali perduoti galią ir sukimo momentą arba vien tik paprastus judesius, priklausomai nuo naudojimo. Pavaros judesį perduoda plieninė ritė arba vielinis lynas, kurio abiejuose galuose sumontuotos įvairios mašinų ar įrankių detalės. Šis pavaros mechanizmas gali būti atviras arba įdėtas į lanksčią, nesisukantį apvalkalą.
Daugeliui sukamojo judesio pavaros programų reikia tam tikro lankstumo nustatant maršrutą tarp pavaros šaltinio ir darbo vietos. Santechniko gyvatė yra geras šio reikalavimo pavyzdys ir taip pat parodo lankstaus veleno principus. Šią įrangą sudaro elektrinis arba benzininis variklis, kuris varo įrankį per spyruoklinę plieninę ritę, uždarą apvalkale. Lankstus pavaros velenas leidžia santechnikui lengvai tiekti įrankį per gana sudėtingas vamzdynų sistemas. Kai įrankio veleno galas pasiekia užsikimšimą, variklis paleidžiamas, o jo sukama galia perduodama įrankiui, pašalinant kliūtį.
Lankstūs velenai gali perduoti galią arba tiesiog judesį. Santechniko gyvatė yra galios perdavimo pavyzdys, kai įrankiui arba priedui taikomas tam tikras sukimo momentas. Lankstūs velenai gali atlaikyti didelį sukimo momentą ir dažnai naudojami mažų transporto priemonių variklių galiai perduoti. Tačiau lankstaus veleno potenciometro atveju velenas tik perduoda judesį be sukimo momento. Šie velenai dažnai naudojami prijungti išorinius ciferblatus su nuotoliniu būdu esančiais potenciometrais, kurie yra netinkamai suderinti su ratuko padėtimi.
Naudojant lankstų veleną, pritaikymo spektras yra didelis. Daugelis apdirbimo programų naudoja stacionarius variklius su lanksčia veleno pavara, leidžiančia operatoriams laisvai judinti sukamąjį įrankį aplink ruošinį nejudindami sunkaus variklio. Šios programos apima šlifuoklius, diskinius šlifuoklius ir grąžtus ir yra tik keletas iš daugelio galimų galimų pavaros jungiamųjų detalių tipų. Lanksčios veleno pavaros taip pat galimos su gręžimo griebtuvais, pjovimo arba šlifavimo diskų priedais, magnetinėmis įrankių antgalių jungiamosiomis detalėmis ir daugybe kitų konkrečiai pritaikymui skirtų jungiamųjų detalių. Juose taip pat gali būti universalių spaustukų ar jungiamųjų detalių, kurias vartotojas gali pritaikyti pagal individualius poreikius.