Laukianti moteris yra moteris, kuri lanko monarchą ar aukšto rango bajorą. Istoriškai besilaukiančios damos buvo pačios bajorų atstovės, nors to jau nebūtinai reikia. Šis vaidmuo taip pat labai pasikeitė; dauguma šiuolaikinių besilaukiančių damų yra diskretiškos kompanionės, o ne didžiulės teismo aplinkos, skirtos padaryti įspūdį, narės. Sakoma, kad gera besilaukianti moteris yra protinga, gero būdo ir nebijo duoti nuoširdžių ar naudingų patarimų savo šeimininkei.
Istoriškai valdovus ir aukštuomenės narius visada supo dvaras – asmenų svita, kuri sudaro didelį kolektyvinį namų ūkį. Monarchus dažnai linksmindavo savo rūmų nariai, kurie šokdavo, dainuodavo, žaisdavo žaidimus, dalyvaudavo vaidinimuose ir kitose pramogose. Mainais už savo, kaip kompanionų, vaidmenis, rūmų nariai gavo ypatingų privilegijų ir būsto dovanų iš monarcho.
Karalienės ir aukštuomenės moterys dažnai turėjo daugybę moterų, kurios bendrai buvo vadinamos laukiančiomis damomis. Nors jie tarnavo savo šeimininkėms, jie nebuvo tarnai; Pavyzdžiui, jie nevalė, nevalė maisto ir neprisiėmė atsakomybės už karališkųjų namų tvarkymą, kaip istoriškai darė tarnai. Laukiančios moterys paprastai buvo skirstomos į gretas; Pavyzdžiui, slaptų rūmų ponios galėjo patekti į privačias savo meilužių patalpas, o tarnaitės galėjo būti tos kilmingos ponios giminės.
Kelios laukiančios damos tapo svarbiomis istorinėmis asmenybėmis. Daugelis jų rašė ryškius gyvenimo teisme aprašymus, kartais lydimus meno kūrinių ir muzikos kūrinių. Vieni tapo politiškai galingi dėl savo artumo monarchijai, o kiti tapo ypač artimi monarchijai, kaip kad Anne Boleyn, kuri vėliau pati tapo monarche.
Šis vaidmuo ir toliau yra vienas iš didžiausių privilegijų, nors dauguma monarchų nebesupa didelės, įspūdingos aplinkos. Tačiau monarchams vis dar reikia draugų ir kompanionų, ir apskritai bet kuri moteris, artimai bendraujanti su kilminga moterimi, vadinama laukiančia dama. Kai kuriuose pasaulio regionuose šios moterys atlieka ir apeigines funkcijas; Pavyzdžiui, rūbų meilužė Anglijoje prižiūri karalienės drabužius ir papuošalus, taip pat atlieka įvairias tradicines užduotis valstybinėse ceremonijose. Beje, chalatų meilužė paprastai taip pat yra hercogienė.