Lauko virtuvė yra sunkvežimis arba priekaba, kuri yra įrengta paruošti ir patiekti maistą kariams lauke. Maistui šildyti naudojant kelių rūšių kurą – nuo dyzelino iki anglies, lauko virtuvė gali patiekti įvairaus tipo karšto maisto tiems, kurie kitu atveju negalėtų gauti karšto maisto. Lauko virtuvė, primenanti kaubojus vaišinančius čiurkšlių vagonus, suteikia jaukumo ir draugiškumo kariams, kurie dažnai daug laiko praleido lauke stichijose.
Pranešama, kad vienas iš labiausiai varginančių ir demoralizuojančių kareivių laiko praleidimo lauke aspektų yra šviežio ir karšto maisto trūkumas. Lauko virtuvė pirmiausia buvo suprojektuota kaip mažas vagonėlis, traukiamas už arklių. Kurui naudodamos medieną, anglis ar akmens anglių aliejų, mobiliose virtuvėse išalkę kariai patiekdavo troškinius ir sriubas. Vienas iš trūkumų, susijusių su lauko virtuve, buvo dūmai, kurie dažnai užpildydavo dangų virš vagono. Priešo artilerija dažniausiai nukreipdavo ugnį į zoną, esančią šalia dūmų, sužeisdama tuos, kurie bando valgyti šiltą maistą.
Antrojo pasaulinio karo metu lauko virtuvė iš mažos priekabos išaugo į sunkvežimių dizainą. Lauko virtuvė, kaip atskira patalpa, yra daug mobilesnis įrenginys, galintis akimirksniu išsikraustyti. Sunkvežimio tipo virtuvė gali keliauti pirmyn ir atgal iš priekinių linijų į galą, kad būtų papildyta, aprūpindama priekinėse zonose tarnaujančius karius pakankamai maisto, vandens ir kavos. Kai kuriose vietose virtuvės sunkvežimiai taip pat gabentų šviežias kojines ir kartais pirštines, batus ir kitą įrangą. Šaudmenys sunkvežimiuose nebuvo nešiojami, nes bijojo, kad jie taps didesnio prioriteto priešo šaulių ir artilerijos taikiniu.
Anglų kariuomenė Antrojo pasaulinio karo metais mobilias virtuves naudojo arbatai tiekti ir moralės stiprinimui. Daugelis armijų savo lauko virtuvėms suteikė slapyvardžius. Vokiečių kariuomenė lauko virtuves, tiekiančias karštą maistą, vadino „Gulaschkanone“ arba guliašo patrankomis. Taip atsitiko dėl to, kad kaminas buvo panašus į ginklą, kai buvo nulenktas keliauti. Amerikiečių kariuomenė savo virtuves dažnai vadino sriubos skardinėmis arba sunkvežimiais.
Lauko virtuvė dažnai keliaudavo su mobiliu dušo sunkvežimiu. Tai suteikė kariui galimybę ir pavalgyti, ir nusiprausti. Daugelyje virtuvinių sunkvežimių taip pat buvo tiekiami rinkiniai ir daviniai, kuriuos kareivis galėjo nešiotis su savimi ir valgyti lauke.