Pirmą kartą į Vakarus 1969 m. atnešė indų jogos meistras Harbhadžanas Singhas Khalsa Yogiji, tekstai, kuriuose minima laja joga, tikriausiai buvo datuojami dar 1400 m. pr. Kr., nors gali būti, kad ši praktika buvo perduota kaip žodinė tradicija dar gerokai anksčiau. Labiau žinomos kundalini jogos sinonimas, laya joga atitinka tris pagrindinius disciplinos, savęs suvokimo ir atsidavimo ramsčius, kurie sudaro tradicinę Patanjali jogos sistemą. Tačiau skirtingai nei daugelis dvasinės jogos disciplinų, laya joga į savo praktiką neįtraukia visuomenės išsižadėjimo ar kraštutinio asketizmo. Vietoj to, jogai skatinami atlikti meditacinius ir fizinius pratimus, kurie, kaip teigiama, buvo skirti sužadinti latentinę kosminę moteriškąją energiją, besiilsinčią ties žmogaus kryžkaulio pagrindu. Manoma, kad dėl to ta energija pakils ir vėl susijungs su kosmine vyriška tuštumos energija žmogaus kaukolės skliaute, sukurdama dieviškąją sąjungą su visuotine sąmone.
Laja jogos praktikai mano, kad nors gilios kontempliacinės praktikos, apibrėžiančios stilių, gali paspartinti dvasinį progresą, jos bus visiškai neveiksmingos, jei pirmiausia neįvaldys hatha arba fizinės jogos. Teigiama, kad hatha jogos asanų, bandhų ir pranajamos praktikos būtinos, norint pašalinti užsikimšimus kūne ir paruošti subtilią energetinę sistemą atlaikyti ir nukreipti galingą kundalini energiją, kai ji atsilaisvina. Laja jogos „kriya“ arba praktikos šiek tiek skiriasi nuo hatha jogos tuo, kad įtraukiamos kitos jogos rūšys, tokios kaip radža ir mantra joga, ir jos akcentavimas.
Nors hatha jogos praktikoje daugiausia dėmesio skiriama teisingam fizinių laikysenų atlikimui, laya yoga kriya akcentas yra labiau vidinis ir kontempliatyvus. Fizinės pozos yra labiau orientuotos į tas, kurios tiesiogiai veikia kryžkaulį ir centrinį energijos kanalą. Kelias aukštyn centriniais stuburo energijos kanalais, kuriuo, kaip teigiama, keliauja Kundalini energija, yra pažymėtas energijos centrais, vadinamais čakromis, kurių kiekvienas yra susijęs su emociniais ir psichiniais dvasinio vystymosi etapais.
Laya joga turi būti studijuojama prižiūrint guru. Kadangi egzistuoja ir Vedų, ir Tantrinės lajos jogos formos, pati praktika labai skirsis priklausomai nuo guru kilmės. Vis dėlto dauguma jogos mokymų prasidės nuo mantros praktikos ir trumpo atpalaidavimo pratimų laikotarpio. Didžiąją užsiėmimo dalį paprastai sudarys hatha jogos pozų ir kvėpavimo pratimų derinys, lydimas vidinio apmąstymo. Pamokos paprastai baigiamos baigiamąja meditacija, vadovaujama guru.