Lenktyninis ėjimas yra konkurencingas lengvosios atletikos sportas, visiškai kitoks nei jėgos ėjimas ar bėgimas. Nuo 1904 m. žaidynių lenktyninis ėjimas buvo olimpinių žaidynių dalis, taip pat kas dvejus metus vyksta Pasaulio taurės renginys. Taisyklinga forma yra rimta sporto šaka, kuri vertinama ir už pažeidimus, ir už laiką.
Ėjimas lenktynėmis yra efektyvumu pagrįstas judėjimo dviem kojomis metodas, kuris visiškai skiriasi nuo bėgimo. Kad būtų teisinga forma, vaikštynė niekada neturi visiškai nesiliesti su žeme; galinė pėda negali visiškai palikti paviršiaus, kol priekinė pėda nepaliečia žemės. Be to, koja, laikanti jūsų svorį, turi likti visiškai tiesi, kol jūsų kūnas per ją neperžengs. Neteisingai pakėlus ar sulenkus koją, formos teisėjai gali padaryti pažeidimus, o kelis kartus pažeidę varžovai gali būti diskvalifikuoti.
Ši judėjimo forma yra daug greitesnė nei ėjimas, o kai kurie elitiniai varžovai gali pasiekti greitį, labai artimą profesionaliems bėgikams. Šiuo metu pripažintas pasaulio vyrų 20 km (12.4 mylių) bėgimo rekordas yra viena valanda, 16 minučių, 43 sekundės, priklausantis Rusijos Sergejui Morozovui. Palyginti, dabartinis 20 km bėgimo pasaulio rekordas yra 55 minutės 48 sekundės, priklausantis Haile Gebreselassie iš Etiopijos.
Nors iš pradžių buvo tik dalis olimpinių žaidynių kaip trumpų nuotolių lenktynės, lenktyninis ėjimas tapo pagrindine lengvosios atletikos olimpinių sporto šakų dalimi. Nepaisant to, kad lenktyninį ėjimą anksti reprezentavo varžovai vyrai, moterų lenktyninio ėjimo olimpinėse žaidynėse nebuvo iki 1992 m., kai Barselonos vasaros olimpinėse žaidynėse buvo įtraukta moterų kategorija. Nors elitinės lenktynininkės paprastai yra lėtesnės nei vyrai, jų rekordai yra gana artimi, o moterų 20 km pasaulio rekordas, priklausantis Rusijos Olimpiadai Ivanova, yra viena valanda, 25 minutės ir 41 sekundė.
Dėl sporto kyla tam tikrų ginčų, nes pažeidimų sistema sprendžiama pagal žmogaus akis. Siekiant sumažinti atsitiktinės diskvalifikacijos ir žmogiškosios klaidos tikimybę, daugumoje varžybų prieš diskvalifikuojant vaikščiotoją leidžiama padaryti tris pažeidimus. Elitiniame lygmenyje pasitaiko diskvalifikacijų, kartais stebinančiomis aplinkybėmis. 2000 m. olimpinėse žaidynėse Sidnėjuje, vos kelios minutės nuo finišo linijos ir aukso medalio, australė Jane Saville buvo diskvalifikuota už kėlimo pažeidimą. Gimtojo miesto didvyris buvo labai sunerimęs dėl pareigūno skambučio, o daugelis australų dėl to supyko.
Kaip hobis ar mankšta, lenktyninis ėjimas gali būti malonus ir sudėtingas, nors norint pasiekti tinkamą formą, rekomenduojama tinkamai treniruotis. Kadangi jis turi kitokį raumenų akcentą nei bėgimas, tai gali būti puiki alternatyva traumuotiems bėgikams arba besigydantiems po bėgimo traumų, kurie nenori mesti įtemptų treniruočių. Vis populiarėjant šiai sporto šakai, dabar lengviau nei bet kada anksčiau rasti klinikų ir lenktyninio ėjimo ekspertų, kurie padėtų pagerinti formą ir padidinti greitį naudojant efektyvius metodus.