Linijinė servopavara – tai įtaisas, naudojamas antriniams mechanizmams tiesiogiai įjungti, kurio apimtis, kryptis ir trukmė yra pagrįsti grįžtamojo ryšio signalais iš tų mechanizmų. Paprasčiau tariant, servo pavara naudojama tam tikrai mašinai ar įrangai valdyti, kai ir kaip mašina tai nurodo. Šis valdymas yra įmanomas naudojant daugybę jutiklių, kurie rodo antrinio mechanizmo padėties orientaciją realiuoju laiku. Servo valdiklis palygina šiuos rodmenis su iš anksto nustatytų „pageidaujamų“ parametrų rinkiniu ir nustato bet kokius neatitikimus tarp šių dviejų. Jei aptinkami skirtumai, valdiklis nurodo pavarai atlikti koreguojamąjį judesį.
Linijinė servo pavara yra terminas, kurį sudaro trys aprašomieji elementai, būtent pavara, servopavara ir linijinė. Norint visiškai suprasti linijinės servopavaros funkciją, būtina įvertinti atskirus kiekvieno iš šių elementų apibrėžimus. Pavaros mechanizmas yra įtaisas, naudojamas tiekti judesį, kuris naudojamas nuotoliniu būdu ko nors kito aktyvavimui. Pavyzdžiui, įtaisas, kuris nuotoliniu būdu atidaro ir uždaro ventiliacinių langinių komplektą, yra pavara, nes jis užtikrina judėjimą, būtiną sklendės mechanizmui valdyti. Pavaros paprastai sukuria du skirtingus judėjimo tipus – linijinį arba sukamąjį.
Termino linijinis deskriptorius nurodo, kurį iš šių dviejų išėjimo judesių atlieka pavara. Šiuo atveju tai yra linijinis, arba pirmyn ir atgal, judėjimas. Trečiasis aprašomasis elementas yra sudėtingiausias ir apibūdina linijinės servopavaros valdymo šaltinį. Servo sistema yra tokia, kuri sukuria daugybę išvesties rezultatų, pagrįstų sistemos įvestimis arba grįžtamuoju ryšiu. Tai skiriasi nuo įprastų sistemų, kuriose pavara tiesiog įjungiama ir sukuria ribotą, iš anksto nustatytą judesių diapazoną.
Linijinė servo pavara gali daug tiksliau valdyti, reaguodama į besikeičiančius sistemos, kurią ji įjungia, reikalavimus. Šis valdymas įmanomas į sistemą įtraukus servo valdiklį ir aplinkos jutiklių rinkinį. Jutikliai siųs nuolatinį realaus laiko informacijos srautą į valdiklį, leisdami jam susidaryti tikslų vaizdą apie tikslią mechanizmo būseną pagal jo padėtį. Tada valdiklis šią informaciją palygina su iš anksto nustatyta idealia arba pageidaujama būsena, valdikliui perkeliant pavarą į norimą padėtį, jei aptinkamas neatitikimas. Tokiu būdu linijinė servo pavara užtikrina judėjimo valdymą tiesia linija pagal sistemos reikalavimus pagal servo valdiklį.