Linijinis kodavimo įrenginys yra elektroninio jutiklio tipas, galintis išmatuoti padėtį tiesioje linijoje. Jie dažniausiai naudojami robotikoje ir automatikos sistemose. Yra keletas skirtingų linijinių kodavimo įrenginių tipų, kurių kiekvienas naudoja skirtingą aptikimo metodą koduotuvo vietai nustatyti.
Norint tinkamai naudoti visas šio instrumento rūšis, reikia ir svarstyklių, ir jutiklio. Skalė yra tiesi medžiagos dalis, pažymėta nuosekliais intervalais, panašiai kaip įprastas kriterijus. Linijinio kodavimo įrenginyje esantis jutiklis gali aptikti kiekvieną iš šių intervalų, kai jis juda už skaidrės. Kiekvieną kartą, kai jutiklis aptinka ir skaičiuoja intervalo žymėjimą, linijinio kodavimo įrenginio išvestis keičiasi.
Optiniai linijiniai kodavimo įrenginiai yra labai paplitę, juose naudojami didelio kontrasto matomi žymėjimai skalėje. Šio prietaiso jutiklis paprastai skleidžia infraraudonąją, matomąją arba lazerio šviesą ant žymenų. Šviesos impulsai, atspindėti skalės žymenimis, aptinkami ir skaičiuojami. Optinis kodavimo įrenginys gali būti labai tikslus ir dažnai gali nustatyti tiesinę padėtį vieno mikrometro ribose.
Ne visi linijinio kodavimo žymenys yra matomi žmogaus akiai. Magnetiniai kodavimo įrenginiai naudoja mažas magnetines sritis, įterptas į svarstykles. Kiekvieną magnetizmo sritį aptinka jutiklis ir suskaičiuoja. Paprastai jie nėra tokie tikslūs kaip optinė įvairovė, tačiau gali būti naudojami nešvarioje arba drėgnoje aplinkoje, kuri trukdytų optiniams aptikimo būdams.
Trečiojo tipo koduotojai naudoja sūkurinę srovę, kad nustatytų padėtį. Sūkurinės srovės sukuriamos magnetiniam laukui judant pro laidininką. Sūkurinių srovių kodavimo prietaiso skalė suprojektuota taip, kad būtų skirtingų magnetinės varžos lygių. Mažos ir didelės magnetinės varžos sritys aptinkamos stebint indukcijos sukeliamas sūkurines sroves.
Linijinio kodavimo aptikti padėties duomenys gali būti prieauginiai arba absoliutūs. Prieauginiai padėties rodmenys tiesiog parodo, kiek daviklis pajudėjo tiesia linija. Kita vertus, absoliutiniuose rodmenyse yra duomenų apie tai, kur tiksliai yra kodavimo įrenginys išilgai skalės.
Linijinio kodavimo duomenys kartais naudojami tik informaciniais tikslais rodmenyje arba ekrane. Duomenys taip pat gali būti naudojami kaip sudėtingesnės kompiuteriu valdomos sistemos dalis. Kodavimo įrenginiai dažnai naudojami kompiuterizuotam įrenginiui, pvz., pramoniniam robotui ar automatizuotai mašinai, pateikti grįžtamąjį ryšį apie judančių dalių vietą ir kelionės atstumą.