Juosmens raumenys yra maži rankų ir pėdų raumenys. Jie yra būdingi, tai reiškia, kad jie yra priedėlio, pagal kurį jie atlieka darbą, dalis. Jie buvo pavadinti mokslinės Lumbricidae šeimos, kuriai priklauso ir sliekai, vardu dėl ilgos, kirmėlės formos raumenų išvaizdos. Jie yra atsakingi už tam tikrų sąnarių lenkimą ir kitų rankų ir kojų pirštų sąnarių pratęsimą. Skirtingai nuo daugelio kitų raumenų, juosmens kaulai nėra pritvirtinti prie kaulo, o yra pritvirtinti prie sausgyslių, besitęsiančių iš kitų raumenų.
Rankose esantys juosmens kaulai yra pritvirtinti prie dilbio piršto lenkiamojo raumens sausgyslės tiesimo. Jie sukelia metakarpofalanginių sąnarių, didesnių keturių pirštų pagrindo sąnarių, lenkimą, nes jie yra po sąnariu. Tarpfalanginiuose sąnariuose jie pereina per sąnario viršų ir sukelia pratęsimą arba ištiesinimą. Tarpfalanginiai sąnariai yra kiekvieno skaitmens vidurio taške ir tie, kurie yra prieš pat piršto galą.
Pėdoje juosmens raumenys prisitvirtina prie sausgyslių, einančių nuo paskutinio kiekvieno iš keturių mažesnių pirštų sąnario iki didesnės sausgyslės, susijusios su apatinės blauzdos lenkimo ilguoju raumeniu. Kaip ir pėdos, šie juosmens kaulai yra aktyvūs lenkdami didesnius sąnarius, esančius pirštų apačioje, pirštų padikaulio falanginius sąnarius. Jie taip pat sukuria pirštų tarpfalanginių sąnarių pratęsimą.
Rankos juosmens kaulai gauna signalus iš smegenų per vidurinį ir alkūnkaulio nervus. Vidurinis nervas perduoda jutimo ir judesio pranešimus rodyklės ir viduriniojo piršto juosmens kaulams, o nenarinis nervas jungia žiedinių ir rausvų pirštų juosmens kauliukus su centrine nervų sistema. Pėdoje nervinius signalus neša medialiniai ir šoniniai padų nervai. Vidurinis padų nervas aprūpina tik labiausiai vidurinį juosmenį, tą, kuris valdo pirmąjį mažąjį pirštą šalia didžiojo piršto, o kitus tris pirštus aprūpina šoninis padų nervas.