Įtūpstas yra kojų stiprinimo pratimas, skirtas keturgalviams, šlaunies ir sėdmenų raumenims. Atlikdamas pratimą žmogus pradeda sudėjęs pėdas arba pečių plotyje ir žengia į priekį viena koja, nusileidžia ant priekinės pėdos kulno ir sulenkia kelį 90 laipsnių kampu pirštų atžvilgiu. Judesys baigiamas žmogui grįžus į stovinčią padėtį ir gali būti kartojamas kelis kartus viena koja arba pakaitomis kojomis.
Yra daug pagrindinio įtūpsto variantų. Ilgesnė versija, kai užpakalinės kojos kelias liečia grindis, o priekinės kojos kelias sulenkiamas mažesniu nei 90 laipsnių kampu, orientuota į sėdmenų raumenis; sutrumpintoje versijoje daugiau dėmesio skiriama keturgalviams raumenims. Tačiau trumpesnis judesys kelia nereikalingą įtampą ir dauguma sveikatos priežiūros specialistų to nerekomenduoja.
Bene populiariausias variantas yra vaikščiojimas, kai žmogus pradeda nuo pagrindinio judesio ir tęsiasi kelis žingsnius, kol išsenka abiejų kojų raumenys. Taip pat yra priekinė versija – atliekama kaip vaikščiojimas, tačiau tarp judesių keliai yra lygiagrečiai klubui – ir atvirkštinė versija, atliekama kaip ėjimas tik atgal.
Kiti variantai apima sukamąją versiją, judėjimo į priekį ir liemens pasukimo derinį; nuleidžiamas variantas, pradedant nuo pėdų pečių plotyje ir kryžminant vieną koją už kitos, kai klubai krenta; ir kelių apkabinimo versija, panaši į judesį į priekį, kai žmogus atlieka vaikščiojimo įtūpstą, laikydamas rankas ant klubų, o tarp įtūpimų apkabina ištiestą kelį prie krūtinės. Be to, šoninė versija gali būti puikus tempimo variantas. Įtūpstas į šoną atliekamas išlipant iš stovimos padėties, išsukus kulną ir sutvirtinus kelį – vėlgi 90 laipsnių kampu virš pėdos – pečiu arba alkūne. Kad padidėtų lankstumas ir judesių diapazonas, judesiai į šoną turėtų būti atliekami mažiausiai 20 sekundžių, o tada pakartokite priešinga koja.
Nors pradedančiajam žmogaus kūno svoris yra veiksmingas pasipriešinimas, pažengęs ar vidutinio sunkumo sportininkas gali pasirinkti laikyti hantelius rankoje arba svertinę štangą ant pečių, kad padidintų pasipriešinimą. Tačiau svarbiausia išlaikyti formą ir tinkamą sėdmenų raumenų susitraukimą. Tai pasakytina apie pagrindinį įtūpstą ir visus įtūpsto variantus, įskaitant ėjimą ir štangos įtūpimus. Papildomas pilvo raumenų susitraukimas įtūpso metu gali padėti išlaikyti formą ir toliau kondicionuoti kūno šerdį.