Lygiagretus robotas, dar vadinamas lygiagrečiu manipuliatoriumi, yra mechanizmas, pasižymintis labai geru stabilumu, standumu ir tikslumu, kad būtų galima valdyti dideles apkrovas. Lygiagretūs robotai susideda iš trijų ar daugiau besisukančių arba prizminių ašių, veikiančių lygiagrečiai viena kitai. Jie buvo naudojami daugelyje programų, tokių kaip skrydžio treniruokliai ir astronomija, ir jų populiarumas auga staklių pramonėje. Kai kurie šių tipų robotų pavyzdžiai yra delta, šešiakojai ir tricepsiniai robotai.
Anglų ir prancūzų geometrikų teoriniai darbai, susiję su lygiagrečiais mechanizmais, ypač šešiakojais, siekia daugelį šimtmečių. Homeras aprašė vaikščiojančius trikojus savo epiniame darbe „Iliada“. Aristotelis įsivaizdavo tokius mechanizmus, kurie paklusdavo kitų valiai. Pirmasis lygiagretus robotas atsirado tik praėjus 17 metų po termino „robotas“ įvedimo 1921 m. Sukurtas automatizuotam dažymui purškimu, paprastai laikomas pirmuoju pramoniniu lygiagrečiu robotu.
Kalbant apie robotiką, galutinis efektorius yra standus kūnas roboto rankos gale. Kiekvienos roboto jungties sujungimo laipsnis yra standžių kūnų, pritvirtintų prie jungties jungtimi, skaičius. Uždarojo ciklo kinematinėse grandinėse viena iš grandžių, bet ne pagrindas, turi didesnį arba lygų trims laipsnį. Lygiagretūs robotai – tai mechanizmai, kai galinis efektorius yra sujungtas su pagrindu per kelias kinematinę grandines, sudarančius uždarą kilpą.
Kadangi lygiagrečio roboto galas yra keliose vietose paremtas, tai lemia didelį konstrukcijos standumą. Kelios kojos jungia galinį efektorių su pagrindine platforma. Lygiagrečio roboto konstrukcija yra lengva. Šios savybės leidžia lygiagrečiams robotams atlikti platų judesių diapazoną. Tačiau pagrindinis jų trūkumas yra tai, kad jų darbo vieta yra ribota, nes kojos gali susidurti.
Pramoniniais tikslais dažniau naudojamas robotas, žinomas kaip serijinis manipuliatorius. Jis sukonstruotas taip, kad suformuotų alkūnės, riešo ir peties formą. Vienas iš pagrindinių serijinių manipuliatorių pranašumų, palyginti su lygiagrečiais robotais, yra didelė darbo erdvė. Serijiniai manipuliatoriai yra labiausiai paplitęs pramoninių robotų tipas.
Robotų kinematikos pažanga, robotų judėjimo tyrimas, paskatino pritaikymą įvairiose srityse, įskaitant chirurgiją, gamybą, judėjimą ir biomechaniką. Robotų kinematiką galima suskirstyti į mobiliųjų robotų kinematiką, humanoidų kinematiką, lygiagrečių robotų kinematiką ir serijinio manipuliatoriaus kinematiką. Visų jungčių greičio, pagreičio ir padėties analizė apskaičiuojama neatsižvelgiant į judesį sukeliančias jėgas.
Kitas lygiagrečių robotų pritaikymas yra didelio greičio ir didelio tikslumo padėties nustatymas. To pavyzdys yra spausdintinių plokščių surinkimas. Lygiagretus robotas taip pat gali veikti kaip serijinių manipuliatorių mikromanipuliatorius, sumontuotas ant galinio efektoriaus.