Lyra Belacqua yra pagrindinė Philipo Pullmano fantastinių romanų „Jo tamsiosios medžiagos“ veikėja. Ji vaizduojama kaip veržli, nuotykių kupina jauna britų mergina, kuriai skelbiama galinga pranašystė ir ant kurios pečių gula daugybės visatų ateitis.
Lyra gyvena visatoje, panašioje į mūsų, bet su svarbiais skirtumais. Totalitarinis Magisteriumas valdo viską, egzistuoja raganos ir zombiai, kaip ir šarvuoti lokiai. Technologijų lygis apskritai yra labiau panašus į Viktorijos epochą mūsų istorijoje, nors kai kuriose srityse, pavyzdžiui, teorinėje fizikoje, technologijos pažengė beveik iki mūsų lygio.
Lyra buvo užauginta išgalvotoje Jordano koledže Oksforde. Jos tėvas – galingasis lordas Asrielis, o mama – apsiskaičiusi ponia Kulter. Ji yra raganų pranašystės objektas, kuriame teigiama, kad ji yra mergaitė, „kuriai lemta atnešti likimo pabaigą“. Istorijai įsibėgėjant sužinome, kad Lyra iš tikrųjų yra tarsi antroji Ieva, kurią suvilios nauja gyvatė.
Užuot vaizduojamas kaip blogas dalykas, Lyros kritimas vertinamas kaip teigiamas. Tai leidžia dulkėms, kurios, atrodo, turi ryšį su sąmone ir kurias Magisteriumas laiko nuodėmės įsikūnijimu, likti pasaulyje. Tai taip pat leidžia visatoms vėl egzistuoti pusiausvyros būsenoje viena su kita, o ne siurbti į bedugnę.
Per savo nuotykius toli nuo Jordano koledžo Lyra drastiškai pakeičia daugelio žmonių visame pasaulyje likimus. Ji padeda nutraukti Generalinės oblacijos valdybos darbą atskiriant vaikus nuo demonų ir paleidžia vaikus, kurie buvo laikomi kaliniais. Ji padeda šarvuotajam lokiui princui Iofurui Byrnisonui susigrąžinti teisėtą Panserbjørne karaliaus sostą. Ji padeda Vilui paimti subtilų peilį, leidžiantį jam perpjauti portalus į kitas visatas ir galiausiai užsandarinti kiekvieną skylę.
Atsiveždama Vilą į mirusiųjų šalį, kad padėtų išgelbėti savo draugą Rogerį, ji pradeda kelionę, kuri galiausiai išlaisvina milijardus kankintų sielų. Kai ji sužino, kad valdžia iš esmės užrakino mirusiųjų sielas, ji ir Willas stengiasi rasti sprendimą. Galiausiai jie atranda, kad iškirsdamos skylę išoriniame pasaulyje, sielos gali pabėgti ir rasti išsivadavimą ištirpdamos ir susijungdamos su didesne visata.
Lyros santykiai su savo demonu Pantalaimonu yra svarbi visos knygos tema. Pantalaimon vaizduojama ir kaip jos siela, ir kaip geriausias draugas, todėl ji turi susigrumti su Pantalaimono išdavimu, atsiskirdama nuo jo, kad įvykdytų ankstesnį pažadą Rogeriui jį išgelbėti. Pantalaimonas gali įgauti įvairias formas knygos pradžioje, kai Lyra vis dar išlaiko savo nekaltumą. Galiausiai Pantalaimonas apsigyvena pušies martine – žebenkštinių šeimos būtybės – pavidalu. Kai demonai įsikuria formoje, kuri atspindi jų žmogaus atitikmenį, tai taip pat padeda šiek tiek sukonkretinti Lyrą. Pušies martinukai yra aptakūs ir šiek tiek gudrūs, jie yra įnirtingi kovotojai, laisvai laipioja ir sukasi aplink medžius. Atrodo, kad tai atspindi laisvą Lyros dvasią ir nuotaiką.