Liečiamasis grindinys yra lauko grindų dangos tipas, kuriame naudojama iškili tekstūra, padedanti silpnaregiams pėstiesiems nukreipti ir informuoti apie jų aplinką. Labiausiai paplitusi ir lengvai atskiriama forma yra iškilusi pūslelė, kartais vadinama nupjautu kupolu. Liečiamasis šaligatvis pirmą kartą buvo panaudotas septintajame dešimtmetyje Japonijoje, siekiant įspėti akluosius ir silpnaregius pėsčiuosius apie galimus pavojus, pavyzdžiui, gatvės ar traukinio platformos kraštą. Iškilusią trinkelių tekstūrą galima aptikti vaikščiojančia lazdele ar pėda, taip nevaizdiniu būdu įspėjant apie aplinkos pasikeitimą. Ryški ir didelio kontrasto spalva taip pat integruota į lytėjimo sistemą, kad ją galėtų lengvai atpažinti silpnaregiai arba riboto regėjimo pėstieji.
Yra ribotas lytėjimo raštų, kuriuos galima atskirti liečiant, skaičius, o daugumoje šalių naudojamos nuo dviejų iki šešių skirtingų formų. Paaukštinta pūslelė arba nupjautas kupolas dažniausiai naudojamas toje vietoje, kur šaligatvis kerta gatvę; tačiau pūslių išsidėstymas – zigzaginis arba lygiagretus – įvairiose šalyse turi skirtingą reikšmę. Glaudžiai išdėstyti strypai, dar vadinami velveto raštu, dažnai įspėja pėsčiuosius, kai jie artėja prie geležinkelio stoties perono krašto. Juostų dydis, atstumas ir kryptis taip pat turi savo reikšmes, kurios skiriasi priklausomai nuo vietos, tačiau paprastai padeda regos negalią turinčiam asmeniui orientuotis į gatvę ar taką. Pastilės forma taip pat naudojama keliose šalyse, ypač Jungtinėje Karalystėje.
Ryškių spalvų, tokių kaip raudona, geltona ir balta, naudojimas liečiamoms grindims yra dar vienas būdas įspėti asmenį, turintį silpną arba ribotą regėjimą, apie galimą pavojų arba aplinkos pasikeitimą. Jungtinėje Karalystėje, kur liečiamasis klojimas yra labai standartizuotas ir reguliuojamas, raudona spalva skirta tik kontroliuojamoms sankryžoms. Nekontroliuojamose sankryžose ir šalyse, kuriose lytėjimo sistemos yra mažiau standartizuotos, pėsčiųjų perėjos vietai nurodyti gali būti naudojama bet kokia spalva. Nesvarbu, kokia spalva naudojama, tikslas yra išgauti ryškų ir lengvai aptinkamą kontrastą tarp lytėjimo grindinio ir aplinkinio šaligatvio ir gatvės. Tam, kad būtų pasiektas tas pats efektas, kai kuriose vietose aplink lytėjimo grindinį naudojamos didelio kontrasto kraštinės.
Buvo diskutuojama apie liečiamų žemės paviršių saugumą riboto judumo žmonėms, pvz., naudojantiems lazdas, vaikštynes ir invalido vežimėlius. Ankstyvosios kartos tekstūros, ypač pūslelės, buvo aukštos ir apvalios; dėl to jie tapo slidūs neįgaliųjų vežimėliams kirsti, o žmonėms, kurių eisena netvirta, kilo pavojus užkliūti. Lizdinės plokštelės dizainas buvo šiek tiek saugesnis išlyginus arba sutrumpinant viršų. Žmonėms su visų tipų negalia tampant mobilesniems ir pasauliui tampant jiems labiau prieinamam, lytėjimo dangos dizainas nuolat tobulinamas ir tobulinamas atsižvelgiant į jų poreikius. Kai kurios šalys, siekdamos sumažinti painiavą ir nelygumus, pamažu kuria labiau standartizuotas reikšmes ir taisykles savo lytėjimo grindinio sistemoms.