Madagaskaro pupelės gali būti susijusios su dviem labai skirtingomis maisto produktų rūšimis. Kai naudojamas tiesiog kaip „Madagaskaro pupelės“, jis paprastai reiškia lima pupelių rūšį, kuri dažnai auginama atogrąžų regionuose ir mėgaujasi ruošiant įvairius patiekalus. Jis taip pat gali būti naudojamas kalbant apie Madagaskaro vanilės pupeles, iš kurių gaminama daugiau nei pusė visame pasaulyje suvartojamos vanilės. Madagaskaro pupelės bet kuriuo atveju yra gana skanios ir abi paprastai auginamos kaip vynmedžiai išilgai grotelių, medžio ar kitos atraminės struktūros.
Pikantiškos Madagaskaro pupelės yra tam tikros rūšies lima pupelės, kurias galima valgyti žalias, kai jos yra žalios, arba leisti išdžiūti ir gardinti sriubas ir panašius patiekalus. Taip pat žinomos kaip Phaseolus lunatus, Madagaskaro pupelės auga kaip daugiametis vynmedis ir paprastai joms leidžiama augti pagal atraminę struktūrą. Paprastai jį sudaro grotelės, kurios suteiks vynmedžiui atramą, bet netrukdys saulės šviesai ar vandeniui patekti į augalą.
Kol dar žalios, šias Madagaskaro pupeles galima skinti ir mėgautis žaliomis arba lengvai garintomis. Ankštys neturėtų būti valgomos, tačiau viduje esančios pupelės yra žalios, švelnios ir kramtomos šiek tiek kreminės spalvos. Jiems taip pat galima leisti išdžiūti ant vynmedžio. Kai jie tai daro, jie tampa tamsiai raudoni su baltomis dėmėmis. Šios džiovintos pupelės paprastai puikiai tinka laikyti kambario temperatūroje arba užšaldytos, jas galima naudoti sriuboms, troškiniams ir bet kokiam kitam patiekalui, kuriam reikia džiovintų pupelių.
Kita dažnai minima Madagaskaro pupelių rūšis yra Madagaskaro vanilės pupelės, kurios yra saldžios ir naudojamos viskam, pradedant desertais ir pyragaičiais, baigiant kvapiosiomis žvakėmis ir kūno losjonais. Nors iš pradžių iš Meksikos ir panašių regionų, populiariausia vanilės veislė Vanilla planifolia dabar daugiausia auginama ir nuimama Madagaskare. Iš tikrųjų tai yra orchidėjų rūšis, iš kurios gaunami vaisiai arba pupelės, kurios nuimamos žaliavinėms vanilės pupelėms arba vanilės ekstraktui gaminti.
Šios Madagaskaro pupelės paprastai būna neapdorotos kaip ilgos plonos ankštys, kurios buvo išdžiovintos, kad būtų lengviau transportuoti ir naudoti. Norint naudoti žalią vanilę, ankštį reikia perpjauti aštriu peiliu. Viduje esančias mažas vanilės pupeles galima išskobti ir panaudoti gaminant maistą. Paprastai jie pasirodys kaip mažos juodos dėmelės gatavame patiekale ir yra gana pastebimos vaniliniuose leduose, kuriuose naudojamos tikros vanilės pupelės. Skystą vanilės ekstraktą galima pasigaminti ir gana nesunkiai, ankštis kuriam laikui pamirkius etilo alkoholyje, pavyzdžiui, degtinėje, tada skystį nukošant.