Madoje iškaulinėjimas reiškia standžias medžiagos juosteles, naudojamas korseto ar liemenės formai išlaikyti. Kiekviena kaulinės medžiagos juostelė vadinama kaulu arba atrama. Kaulai vertikaliai įsiūti į korseto ar liemenės audinį. Priklausomai nuo korseto stiprumo, kaulai taip pat gali prisidėti prie korseto suspaudimo savybių. Stalai istoriškai buvo gaminami iš banginio ūsų, dramblio kaulo, kitų rūšių kaulų ir medžio, tačiau šiandien jie daugiausia gaminami iš plieno arba plastiko.
Ankstyviausi korsetų tipai, dėvimi nuo 16 iki 18 amžiaus, buvo sukurti tam, kad viršutinė liemens dalis būtų labai standi, apversto kūgio forma. Dėl šios priežasties kaulavimui buvo naudojamos labai kietos medžiagos, o tarp kaulų buvo mažai vietos. Be banginio ūsų, didžioji nendrė buvo populiari ankstyvųjų korsetų pagalbinė medžiaga.
XIX amžiuje korsetai tapo mažiau varžantys, o stulpeliai dažnai buvo naudojami tik korseto priekyje. Maždaug tuo metu datuojamas pirmasis plieninis iškaulinėjimas, o kai XIX amžiuje banginio ūsų ėmė trūkti ir jis tapo brangus, žmonės ieškojo įvairių medžiagų korsetams gaminti. Kaulai kartais buvo gaminami iš kamštienos, augalinio pluošto, vadinamo Coraline arba plunksnakauliu, pagaminto iš plunksnų plunksnų.
XIX amžiaus pabaigoje ir XX amžiaus pradžioje korsetai tapo vis mažiau sudėtingi ir ribojantys, o daugiau dėmesio buvo skiriama patogumui, o ne kūno formavimui norima forma. Kaulai buvo naudojami labiau tam, kad audinys būtų įtemptas, o ne formuoti ir palaikyti liemenį. XX amžiaus pradžioje pirmą kartą buvo naudojamas spiralinis kaulinimas. Šio tipo iškaulinėjimas pagamintas iš plieno, išdėstyto plokščia spirale. Jis yra lankstesnis nei tradicinės atramos, nes gali lenktis į abi puses, todėl suteikia švelnesnę atramą.
Šiais laikais labai dažnai galima rasti plastikinį iškaulinėjimą, nes jis daug pigesnis nei plieno rūšis. Tačiau plienas išlieka pasirinkimo medžiaga aukštos kokybės korsetams. Plastikas dažnai yra per lankstus ir gali nepatraukliai deformuotis. Jis taip pat netinka suveržimui, kai žmonės naudoja korsetus, kad žymiai pakeistų figūrą, kaip buvo įprasta ankstesniais amžiais. Kaip plieninių atramų pakaitalas kartais gali būti naudojami kabelių raiščiai.