Madrigalas – tai muzikos kūrinys, kurį polifonine harmonija turi dainuoti nuo dviejų iki šešių balsų. Ši muzikinė forma labai skiriasi savo stiliumi ir turiniu, nors dauguma madrigalų yra pasaulietinės kompozicijos, o meilė yra populiari tema, ypač vėlesniuose XVII amžiaus madrigaluose. Kameriniai chorai gali groti madrigalus specialiuose renginiuose, taip pat kartais juos galima išgirsti Renesanso mugėse ir kituose renginiuose, kuriuose švenčiama Europos kultūra Renesanso epochoje.
Ankstyviausi madrigalų pavyzdžiai yra iš XIV amžiaus Italijos. Šias ankstyvąsias formos versijas dažniausiai dainuodavo du ar trys žmonės, sumaišę savo balsus į aiškią, bet paprastai paprastą harmoniją. Formai plintant po Europą, ji tapo sudėtingesnė ir stilizuota, kol madrigalas tapo labai formaliu, stulbinančiu muzikos kūriniu, kuris gali būti gana persekiojamas, nepaisant pasaulietinės temos. Daugelis žmonių madrigalus sieja su Renesanso laikotarpiu, nors forma buvo plačiai atliekama iki 14 m.
Ypač Anglija jau seniai garsėjo savo madrigalais, su daugybe tokio tipo kompozitorių, tokių kaip Thomas Morley ir Orlando Gibbons. Vėlesni madrigalų kūrėjai visoje Europoje daugiausia dėmesio skyrė daugelio balsų žaismui sudėtingoje ir labai puošnioje harmonijoje, kartais beveik užtemdydama muzikos žodžius ir temą. Akompanimento trūkumas taip pat parodo dainininkų įgūdžius, nors tai gali išryškinti ir mažiau talentingus dainininkus.
Madrigalui nėra nustatytos formos; kitaip tariant, jokia rimavimo schema nenusako, kas yra madrigalas, o kas ne, ir muzika neturi sekti konkretaus metro. Pagal susitarimą daugumą madrigalų baigia rimuotas kupletas, nors tai jokiu būdu nėra būtina. Muzika taip pat gali būti kuriama bet kokiai progai, madrigalams pasirodant šventiniuose vakarėliuose, laidotuvėse ir daugelyje kitų renginių.
Dainuoti madrigalą yra sudėtinga, ypač kai ji sujungia daugybę harmonijų. Kai kuriems dainininkams sunku išlikti teisingame kelyje, kai jie girdi, kaip kiti dainininkai dainuoja skirtingas muzikos dalis, todėl muzika gali praleisti arba dvejoti. Tačiau kai groja gerai apmokytas ir koordinuotas choras, rezultatas yra gana savitas. Daugelis chorinių grupių įrašinėja savo madrigalus, kad gerbėjai galėtų juos įsigyti savo malonumui namuose, o madrigalų palyginimas su religinės muzikos formomis iš to paties istorijos laikotarpio gali būti įdomus ir prasmingas vakaro praleidimo būdas.