Psichologijoje malonumo principas yra Sigmundo Freudo psichoanalitinės teorijos dalis, apimanti pasąmoningą arba nesąmoningą motyvaciją. Pasak Freudo, id yra malonumo ieškanti ir instinktyvi proto dalis. Nors proto ego komponentas stengiasi realiai ir protingai kontroliuoti id, pats id negali būti racionalus, tik džiuginantis save. Dviejose esė, kurias Freudas pradėjo 1920 m., „Beyond the Pleasure Principle“ ir „The Ego and The Id“, jis išsamiai aprašo savo psichoanalitines koncepcijas.
Freudo malonumo principo koncepcijai didelę įtaką padarė Aristotelio veikalas „Fizika“, kuriame teigiama, kad žmonės, kaip ir gyvūnai, yra instinktyviai nukreipti siekti pasitenkinimo ir vengti skausmo. Aristotelis teigia, kad tai, kas skiria arba turėtų atskirti žmones nuo gyvūnų, yra „racionalus principas“. Anot Aristotelio, nors ir žmonės, ir „brutai“ yra iš prigimties skatinami ieškoti alkio, troškulio ir seksualinių potraukių patenkinimo, žmonės neprivalo ir neturėtų būti morališkai vadovaujami šių instinktyvių poreikių. „Racionalus principas“, kurį turi žmonės, subalansuoja pirminį malonumo troškimą be moralės.
Pagal Freudo psichoanalitinį požiūrį ego subalansuoja id, kad neleistų žmonėms tapti visiškai savanaudiškais ir save naikinančiais. Pirminius potraukius galima subalansuoti su sveiku protu. Protinga mintis gali atmesti malonumo principo kontrolę. Ego yra organizuotas ir racionalus, o id yra neorganizuotas ir impulsyvus.
Trečias su proto veikimu susijęs elementas Freudo tapatybės ir ego teorijoje yra superego. Superego žengia vieną žingsnį toliau nei ego, valdydamas pasitenkinimo siekiantį ID. Tai taip pat labai svarbi, o ne vien proto balsas. Superego sukelia kaltės jausmą ar nerimą, jei id malonumo principo siekis nueina per toli, pavyzdžiui, jei asmuo apgaudinėja savo sutuoktinį. Tokiu būdu superego yra „moralinis principas“, o ego yra „realybės principas“, o id yra „malonumo principas“.
ID yra subalansuotas tiek ego, tiek superego, todėl malonumo troškimas yra vadovaujamasi protu ir morale. Tyrimai patvirtino Aristotelio ir Freudo teiginį, kad gyvūnai neturi natūralaus savikontrolės gebėjimo, kaip tai daro žmonės. Jei žmoguje nėra pusiausvyros, asmuo neturi savikontrolės arba yra ribotas ir dažnai negali kontroliuoti savo impulsų. Reikia pažymėti, kad ne visi žmonės tiki malonumo principo pusiausvyra. Pavyzdžiui, hedonizmas yra filosofija, kuri iš esmės teigia, kad malonumas prieš skausmą yra geras pats savaime.