Viduramžiais manciplas buvo asmuo, atsakingas už maisto produktų, tokių kaip kolegija ar vienuolynas, pirkimą ir laikymą. Jis taip pat galėjo atlikti vaidmenį gaminant maistą. Žodis labiausiai iškyla Geoffrey’aus Chaucerio knygoje Kenterberio pasakos, kurios, atrodo, yra vienas pirmųjų jo vartojimo atvejų. Manciple Street, vienoje iš seniausių Londono atkarpų, yra viena iš gatvių grupės, įskaitant Prioress gatvę ir Piligrimage gatvę, pavadintą atsižvelgiant į Chaucerio darbą. Nepaisant archajiškos kilmės, šis žodis kartais vis dar vartojamas kai kuriems maisto tvarkymo darbams apibūdinti.
Kai kuriose Oksfordo ir Kembridžo kolegijose dirba darbuotojai, vadinami mancipais. 2010 m. Kembridžo Šv. Edmundo koledže buvo paskelbta, kad bus atidaryta mancipija, kuri bus atsakinga už reguliaraus maitinimo ir specialių renginių maitinimą. Darbo pareigos taip pat apėmė bendrosios namų tvarkymo ir priežiūros priežiūrą bei pagalbą kuriant sveikatos ir saugos politiką.
Chaucerio Kenterberio pasakojimuose vienos iš teismo užeigų manciplas priklauso piligrimų kompanijai, kuri keliauja istorijas. Kūrinio prologe manciplas atskleidžiamas kaip protingas, bet nesąžiningas žmogus. Jis gali apgauti jį samdančius teisininkus, nes jie nepastebi žmogaus, kurį laiko prastesniu už save. Jis pasakoja istoriją apie varną, kuri pasakė dievui Apolonui, kad jo žmona buvo jam neištikima. Paskutinis Apolono atsakas – prakeikti varną, kurios paskalos jam sukėlė tokį sielvartą.
Manciplas pasakoja savo istoriją po ginčo su girtu virėju, kurį įmonės vadovas įspėja, kad jis nenusižengtų. Šeimininkas primena mancifui, kad virėjas gali jam pridaryti nemalonumų, jei mančija pasakytų negailestingą pasaką apie virėjus. Atrodo, kad pasaka įspėja apie užburto pasakojimo pavojų, nesvarbu, ar istorijos yra tikros, ar ne.
Anglų kalbos žodis manciple yra kilęs iš vidurio anglų kalbos žodžio maunciple, kuris yra Chaucerio vartojamo žodžio forma. Ankstyviausias užregistruotas jo vartojimas yra XIII a. Ancrene Riwle arba inkarų vadovas. Šis žodis galiausiai kilęs iš klasikinio lotyniško žodžio mancipium, kuris reiškė vergą, asmenį, kuris buvo nupirktas. Mancipium tapo viduramžių lotynišku mancepsu, kuris į apibrėžimą įtraukė maisto produktų pirkėjo sąvoką.