Manijoko miltai gaminami iš Manihot esculenta augalo, kurio gimtinė yra Centrinė ir Pietų Amerika, gumbinės šaknies. Šis sumedėjęs krūmas yra labiau žinomas kaip maniokas, maniokas arba juka, be to, kad jis yra šių miltų šaltinis, jis taip pat naudojamas tapijokai ir visa tai gaminant pagal receptus, kuriuose ji gali būti kepta, garuose arba troškinta. Vietiniai amerikiečiai jį naudojo šimtmečius, o daugelis Lotynų Amerikos kultūrų to reikalauja tradiciniuose receptuose.
Žmonėms, kurie negamina Lotynų Amerikos maisto, pagrindinė manijoko miltų naudojimo priežastis yra ta, kad juose nėra glitimo. Jis gali būti naudojamas pyragų, sausainių ir kitų patiekalų receptuose tiek atskirai, tiek kartu su kitais miltais be glitimo. Miltai yra rupios, rupios tekstūros ir riešutų skonio su silpna rūgštingumo užuomina, kuri gali būti gana savita.
Geriausias šių miltų šaltinis yra Lotynų Amerikos rinka. Jis taip pat gali būti pažymėtas tapijokos miltais, polvilho, jukos miltais arba maniokos miltais, o kai kuriuose regionuose žmonės tai geriau žino kaip farinha de mandioca. Miltai gaminami sutarkuojant žalią gumbą, leidžiant gabalėliams išdžiūti ir sumalant. Kai kurių maniokų augalų šaknyse yra pavojingų medžiagų, dėl kurių žmonės turi pamirkyti šaknis prieš ir po tarkavimo, kad šios medžiagos išplautų; manijoko miltus visiškai saugu naudoti tokius, kokie yra, nes jie buvo apdoroti taip, kad pašalintų visus toksinus, kai jie paverčiami miltais.
Lotynų Amerikos virtuvėje miltai dažnai naudojami kaip kepto maisto įdaras ir kaip pyragų bei duonos sudedamoji dalis. Jis gali būti naudojamas vienas arba sumaišytas su kitais ingredientais, atsižvelgiant į virėjo skonį, todėl žmonės, keliaujantys po Lotynų Ameriką, neturėtų manyti, kad kažkas, pagamintas iš šių miltų, iš esmės yra be glitimo.
Virėjai, kurie niekada anksčiau nedirbo su manijokų miltais, gali norėti naudoti receptus, skirtus būtent šiems miltams, kad jie prie jų priprastų. Kai virėjas yra susipažinęs su miltų veikimo būdu, kai jie naudojami, jis gali eksperimentuoti su pakaitalais ir recepto keitimais, kad atitiktų jo konkrečius poreikius. Kaip ir visi miltai, manijokas gali sugesti, jei laikomas netinkamai; virėjai turėtų jį laikyti sandariame inde vėsioje sausoje vietoje ir pabandyti sunaudoti per šešis mėnesius. Miltus taip pat galima užšaldyti, kad ilgiau išsilaikytų.