Nors dauguma jogos formų daugiausia dėmesio skiria laikysenoms, pozicijoms ir judesiams, mantra joga daugiausia dėmesio skiria garsui. Manoma, kad mantrų kartojimas iškelia emocijas iš giliai žmogaus viduje ir suteikia protui pasiūlymų. Tada protas interpretuoja šiuos pasiūlymus per garsus ir pasiekiama aukštesnė sąmonės būsena. Dažniausios priežastys, kodėl asmenys pasirenka praktikuoti mantros jogą, yra religinis garbinimas, gydymas, dvasinis nušvitimas ir streso mažinimas. Mantros jogos pamokos ir naudojamos technikos skirsis tarp skirtingų guru, grupinėse ir individualios aplinkose bei siekiant konkrečių religinių tikslų.
Pagrindinis mantros jogos tikslas yra išlaisvinti protą nuo visų minčių ir negalvoti apie nieką. Sutelkus mintis į vieną žodį ar garsą, pasiekiama gili meditacijos būsena. Šioje gilioje meditacijos būsenoje protas yra ramus, kūnas atsipalaidavęs ir pasiekiama aukštesnės sąmonės būsena. Patyrę mantros jogos specialistai apibūdina jausmą kaip susivienijimą su visata, didesnį vidinės ramybės jausmą ir nušvitimą. Reguliariai praktikuojant, protas tampa aštresnis, o mintys lengvai valdomos.
Nors daugelis pasirenka mokytis mantros jogos per guru ir patyrusius mantros jogos praktikus, technikų taip pat galima išmokti savarankiškai per knygas, kompaktinius diskus, internetą ir vaizdo įrašus. Pirmas žingsnis yra sutelkti dėmesį į vieną žodį ar garsą, kuris leidžia protui sutelkti dėmesį į atskirą mintį. Kai kurie pasirenka naudoti universalų om garsą, o kiti pasirenka religinius žodžius, tokius kaip amen krikščionims arba amin musulmonams. Nesvarbu, kuris žodis pasirinktas mantrai, protas turėtų būti sutelktas į garso kilmę, nes jis kartojamas vėl ir vėl.
Kai deklamuojamos mantros, svarbu ir ritmas bei greitis. Greitas mantros ritmas taip pat padidins žmogaus širdies plakimą, kvėpavimą ir proto greitį. Kita vertus, lėtas mantros ritmas sumažina širdies plakimą ir kvėpavimą bei sukelia mieguistą būseną. Paprastai greitosios mantros naudojamos grupinių meditacijų seansų metu, o lėtos – privačiai, kai žmogus yra vienas. Tačiau dažniausiai mantros daromos tarp šių dviejų kraštutinumų, kai normalus kūno ritmas nėra sutrikdytas, o protas gali tapti budrus ir pažadintas.