Manoma, kad terminas „manumission“ datuojamas XV a. Tai reiškia savanorišką vergų išlaisvinimą. Šis terminas dažniausiai vartojamas kalbant apie tokius veiksmus, kai jie įvyko Jungtinėse Valstijose (JAV), tačiau tokio tipo išlaisvinimas neapsiriboja tik JAV istorija.
Nors manumisija reiškia laisvės suteikimą vergams, žmogus neturėtų bandyti vartoti šio žodžio kaip emancipacijos pakaitalo. Šie du terminai, nors ir nurodo panašius veiksmus, yra visiškai skirtingi. Apibendrinant, manumisija reiškia savanorišką vergo išlaisvinimą. Tačiau emancipacija reiškia kontrolės atleidimą, kuris gali būti savanoriškas arba ne, o padėtis nebūtinai turi būti vergovė. Pavyzdžiui, paaugliai gali būti emancipuoti nuo savo tėvų.
Istoriškai kalbant, šie du žodžiai vis dar negali būti vartojami kaip sinonimai, nes kūrimas yra savanoriškas. Emancipacijos paskelbimas, kuris yra vienas iš labiausiai paplitusių žodžio „emancipacija“, reiškia masinį vergijos nutraukimą JAV. Šie veiksmai jokiu būdu nebuvo savanoriški, o prieš tai įvykstant vergai jau buvo sunaikinti.
Nors buvo atvejų, kai vergai buvo išlaisvinti vien iš geros valios, buvo įprasta, kad tam tikros sąlygos ar veiksniai turėjo įtakos vergų išlaisvinimui. Pavyzdžiui, žydų istorijoje religinis atsivertimas buvo manomisijos pagrindas. Vergo vedybos su rasės, kuri buvo laikoma pranašesne, asmeniu kai kuriais atvejais buvo laisvės pagrindas. Per visą istoriją taip pat buvo nustatyta, kad vergai paprastai buvo išlaisvinami prieš pat savininkų mirtį arba po jo.
Nors sužalotam žmogui buvo suteikta laisvė, daugeliu atvejų tai nebuvo išgydymas. Įdiegtos sistemos dažnai kėlė kitų problemų. Pavyzdžiui, pagal kolonijinį Viljamsburgą, 1691 m. Virdžinijoje buvo priimtas įstatymas, siekiant atgrasyti vergų savininkus nuo vergų sunaikinimo. Pagal įstatymą išlaisvinti vergai turėjo palikti valstiją, kuri tuomet buvo kolonija, per šešis mėnesius nuo išlaisvinimo. Šie asmenys ne tik turėjo susirasti kur vykti, bet ir buvę jų šeimininkai privalėjo sumokėti už kelionę.
Kolonijinėje Virdžinijoje nesutarimas dėl vergų išlaisvinimo dar labiau pastūmėjo įstatymų leidėjus. Kitas įstatymas, kuris buvo priimtas vėliau, uždraudė vergų savininkams savo nuožiūra leisti vergus. Kolonijinis Viljamsburgas pažymi, kad vergai galėjo būti išlaisvinti tik kaip atlygis už valstybės tarnybą, tačiau tai galima padaryti tik tuo atveju, jei gubernatoriui būtų pateiktas prašymas ir jis jį patvirtintų. JAV istorija rodo, kad daugeliu atvejų kolonijos bandė trukdyti vergų savininkams išlaisvinti vergus.