Markas Aurelijus buvo Romos imperatorius, valdęs nuo 161 m. e. m. iki savo mirties 180 m. Jis buvo paskutinis iš vadinamųjų „penkių gerų Romos imperatorių“ – penki vyrai, išgarsėję dėl savo vadovavimo Romos imperijai. Markas Aurelijus buvo ne tik unikalus Romos lyderis, bet ir patyręs istorikas bei stoikų filosofas. Jo knyga „Meditacijos“ vis dar verčiama į daugybę kalbų ir skaitoma šiandien.
Aurelijus gimė 121 m. mūsų eros iškilioje romėnų šeimoje. Kadangi jo teta buvo imperatoriaus Adriano žmona, Markas Aurelijus patraukė dėmesį dar ankstyvoje vaikystėje, o kai Adrianas paskyrė Antonijų Pijų savo įpėdiniu, jis nurodė, kad tikisi, kad Pijus įsivaikins Marką Aurelijų savo sūnumi, tikriausiai tikėdamasis, kad berniukas. kada nors gyvens ir taps imperatoriumi. 161 m., kai Markas Aurelijus perėmė sostą, jis primygtinai reikalavo pasidalyti pareigomis su savo įvaikintu broliu Luciumi Aurelijumi Verusu, kuris vėliau mirė karinėje kampanijoje Rytuose.
Marko Aurelijaus valdymas buvo paženklintas daugybe pažangių socialinių reformų, įskaitant įstatymus, kurie pakeitė moterų ir vergų padėtį Romos visuomenėje, suteikdami joms daugiau teisių ir apsaugos. Jis taip pat įsitraukė į kitus progresyvius politinius veiksmus ir, kaip ir kiti Penki geri imperatoriai, palaikė nuoširdžius santykius su Senatu ir su Romos visuomene apskritai. Jis taip pat daug laiko praleido keliaudamas po Romos imperiją, kovodamas su kylančiais socialiniais neramumais Rytuose ir iš vokiečių genčių; vėliau šie neramumai prisidėjo prie Romos imperijos žlugimo.
Markas Aurelijus buvo vedęs Faustiną jaunesniąją, jiedu susilaukė 13 vaikų. Deja, kaip buvo įprasta per šį laikotarpį, tik nedaugelis šių vaikų sulaukė pilnametystės, įskaitant jo sūnų Commodusą, kuris jį pakeitė soste. Apie Faustiną mažai žinoma, išskyrus tai, kad ji ypač lydėjo savo vyrą karo žygiuose ir buvo apkaltinta žmonių nuodijimu ir egzekucijų įsakymu; nepaisant šių gana nemalonių bruožų, atrodytų, kad ją labai mylėjo jos vyras.
Marko Aurelijaus mirtis žymi radikalų posūkį Romos visuomenėje. Nežinantis dėl paveldėjimo, Aurelijus patvirtino, kad sostą turėtų užimti jo sūnus, tikėdamasis, kad tvirtas sprendimas dėl įpėdinio sumažins pilietinio karo riziką. Tačiau Commodus pasirodė esąs prastas imperatoriaus pasirinkimas, demonstruodamas ankstesnių ir dažnai labai korumpuotų imperatorių megalomaniją ir abejotiną strategiją. Įstojus Commodus, Pax Romana, 200 metų trukęs santykinės taikos Romoje laikotarpis, baigėsi.