Medicaid istorija liudija JAV vyriausybės pastangas teikti sveikatos priežiūrą mažas pajamas gaunantiems žmonėms. Medicaid yra vyriausybės programa, kurią valdo kiekviena valstybė, siekdama patenkinti savo skurdesnių bendruomenių poreikius. Tinkamumas nustatomas remiantis finansiniais ir su užimtumu susijusių kriterijų rinkiniu, kuris skiriasi priklausomai nuo valstybės ir yra orientuotas į vaikus, senjorus, žmones su negalia ir mažas pajamas gaunančius tėvus.
1965 m. „Medicaid“ buvo sukurta pagal Socialinės apsaugos įstatymą. Federaliniai Medicare ir Medicaid paslaugų centrai yra atsakingi už stebėjimą, kaip kiekviena valstybė vykdo savo individualias programas. Jie taip pat yra atsakingi už paslaugų kokybės, teikimo būdo, finansavimo lygio ir kiekvienos valstybės nustatytų tinkamumo kriterijų apibrėžimą ir įvertinimą. 1967 m. buvo sukurtas ankstyvos ir periodinės patikros, diagnostikos ir gydymo (EPSDT) išsamus planas visiems vaikams iki 21 metų amžiaus.
Pasirinkimo laisvė, namuose ir bendruomenėje pagrįstos priežiūros atsisakymai buvo sukurti 1981 m. Šie atsisakymai padidino dalyvių lankstumą pasirinkti savo priežiūros paslaugų teikėją. Tais pačiais metais visos valstijos privalėjo mokėti ligoninėms, teikiančioms sveikatos priežiūros paslaugas didesnei daliai mažas pajamas gaunančių pacientų, ir papildomai finansuoti jų paslaugas. Šiuo pakeitimu buvo siekiama sumažinti finansines paskatas ligoninėms apriboti gydomų mažas pajamas gaunančių pacientų skaičių. Tokie koregavimai užtikrino, kad programos tikslas buvo išlaikytas per visą Medicaid istoriją.
Nors Medicaid buvo įkurta 1965 m., ji buvo prieinama ne visose valstijose iki 1982 m. Medicaid istorija rodo konfliktą kiekvienoje valstybėje dėl vyriausybės ir sveikatos priežiūros vaidmens. Jungtinėse Amerikos Valstijose sveikatos apsauga yra prekė, perkama ir apmokama asmens arba darbdavio lygiu. Vyriausybės dalyvavimo Medicaid programoje dydis priklauso nuo valstybės. Kai kurios valstybės administruoja visą programą, trumpas patvirtintų gydytojų sąrašas, sveikatos priežiūros paslaugų teikėjai ir kitos valstybės perdavė visos programos valdymą privačioms įmonėms.
Odontologijos paslaugos buvo įtrauktos į Medicaid 1989 m., kai Jungtinių Valstijų Kongresas nustatė, kad visos valstijos privalo teikti visas Medicaid paslaugas jaunesniems nei 21 metų vaikams. Medicaid teikiamų odontologijos paslaugų tipai skiriasi priklausomai nuo valstijos, tačiau visos yra reikalingos, kad būtų galima minimaliai sumažinti skausmą, atkurti dantis ir užtikrinti dantų sveikatos standartų palaikymą. Yra keletas programų, skirtų suteikti ankstyvos diagnostikos ir standartinių sveikatos būklių gydymo metodą. Svarbus Medicaid privalumas yra nuostata, kad valstybė yra atsakinga už bet kokios ligos, nustatytos burnos patikros metu, gydymą. Tai tiesa, net jei ta liga nėra įtraukta į paciento dabartinį Medicaid planą.
1 m. sausio 1991 d. buvo pradėta „Medicaid“ vaistų nuolaidų programa. Iš pradžių programa buvo sukurta pagal 1990 m. „Omnibus“ susitaikymo aktą. Programos tikslas – sukurti receptinių vaistų kainos valdymo mechanizmą. Programa leidžia valstybėms valdyti pagrindinį įtrauktų vaistų, generinių pakaitalų ir alternatyvių gydymo galimybių sąrašą. Dėmesys mažas pajamas gaunančių piliečių standartinio priežiūros lygio palaikymui išlieka pastovus per visą Medicaid istoriją.