Muzikos instrumentų skaitmeninė sąsaja arba MIDI arfa yra arfa, kuri veikia MIDI sistemoje ir gali būti naudojama įvairiems kitiems instrumentams ar programinėms programoms valdyti. Kai kurios MIDI arfos rūšys nesukuria jokio akustinio garso, elektroniniu signalu siunčiant muzikinę informaciją į stiprintuvą ar kitą MIDI įgalintą instrumentą. Kiti sukuria ir akustinį garsą, ir MIDI signalą. Žaidėjo plėšomų stygų vibraciją pajunta paėmikliai, kurie pritvirtinami prie atskirų stygų arba pasklinda per kelias stygas.
Tradiciškai arfos yra akustiniai instrumentai, o tai reiškia, kad stygos skleidžia garso natą, kai jos yra plėšomos. Technologijų pažanga leido sukurti elektroninius pikapus, kurie matuoja vibruojančių stygų sukuriamo magnetinio lauko trikdžius. Tai reiškia, kad galima pagaminti arfas, kurios plėšiant neskleidžia jokio fizinio garso, o stygų vibracija paverčiama elektroniniu signalu. Signalą iš pikapų gali atkurti kitas įrenginys, kad būtų sukurtas originalus užrašas. Šie du veiksniai yra būtini kuriant MIDI arfą.
MIDI yra universali elektroninė muzikos kalba, leidžianti daugybei skirtingų instrumentų ir kompiuterinių programų bendrauti tarpusavyje. Iš viso yra 16 skirtingų MIDI kanalų ir kiekvienas įrenginys yra nustatytas perduoti ir priimti vienu iš šių kanalų. MIDI signalu siunčiama informacija praneša priimančiam instrumentui, kokia nata buvo grojama, kiek laiko buvo grojama ir kaip stipriai nata buvo mušama. Ši pagrindinė funkcija leidžia vartotojui groti natas MIDI palaikanti klaviatūra arba sintezatoriumi naudojant MIDI arfą ir valdyti MIDI palaikytas kompiuterines programas su instrumentu. Iš esmės arfa gali sukurti tiek tonų, kiek elektroninė klaviatūra, kai joje yra MIDI.
MIDI muzikinė kalba yra padalinta į 16 skirtingų kanalų. Šie kanalai veikia kaip dvipusio radijo kanalai, nes įrenginiai turi būti nustatyti perduoti ir priimti tuo pačiu kanalu, kad tarp jų būtų įmanomas ryšys. Vartotojai gali bendrauti su kitu instrumentu su MIDI arfa tik tuo atveju, jei abu instrumentai yra nustatyti veikti tuo pačiu MIDI kanalu. Jei du įrenginiai perduoda MIDI informaciją vienam kitam įrenginiui, priimantis įrenginys pateiks tik natos informaciją, siunčiamą nurodytu priėmimo kanalu.
Skirtingos MIDI arfos turi šiek tiek skirtingų savybių, tačiau tarp daugelio tipų yra keletas esminių panašumų. Paprastai MIDI arfa bus nešiojama ir patogi groti, taip pat turi tokias funkcijas kaip aukščio lenkimo valdiklis, leidžiantis natą pakelti puse žingsnio. MIDI arfos turi elektroninius pikapus, esančius kiekvienoje atskiroje stygoje arba strategiškai išdėstytus skersai instrumento. Dauguma MIDI arfų turi nuo 31 iki 47 stygų.