Miesto paieška ir gelbėjimas (US&R) yra darbo grupė, atsakinga už pagalbą išgaunant aukas iš nelaimės zonų. Ją 1989 m. įkūrė Federalinė ekstremalių situacijų valdymo agentūra (FEMA). Kiekvienoje miesto paieškos ir gelbėjimo komandoje yra dvi 31 komandos nario grupės, keturi iltys ir visa reikalinga įranga.
US&R komandos yra pasirengusios nedelsiant reaguoti į bet kokią stichinę ar žmogaus sukeltą nelaimę. Kiekvieną kartą, kai ištinka nelaimė, FEMA siunčia artimiausias komandas į vietą. Miesto paieškos ir gelbėjimo komandos padėjo gelbėti aukas po uraganų, tornadų, žemės drebėjimų ir kitų stichinių nelaimių. Jie taip pat stengėsi išgelbėti gyvybes ir atgauti kūnus po teroristinių išpuolių, techninių avarijų (pvz., pastato griūties) ir pavojingų medžiagų išsiliejimo ar nelaimingų atsitikimų. US&R komandos buvo Oklahomos miesto bombardavimo 1995 m., Pasaulio prekybos centro atakų 2001 m. ir kitų nelaimių visame pasaulyje vietoje.
Kiekvieną miesto paieškos ir gelbėjimo komandą sudaro keturių sričių specialistai. Pirmoji specialybė – aukų paieška. Šie specialistai yra atsakingi už aukų vietą nelaimės vietoje. Nustačius aukas, pareigas perima antrasis specialistų būrys. Gelbėtojai buvo specialiai apmokyti įgūdžių, reikalingų norint pasiekti aukas ir jas paimti. Tai gali apimti tonų betono ir plieno kasimą ar net sudėtingų gelbėjimo darbų iš užtvindytų vietovių organizavimą.
Kiekvieną kartą, kai US&R darbuotojai kasinsis po sugriuvusius pastatus ar imsis kitų pavojingų gelbėjimo darbų, techniniai specialistai yra atsakingi už jų saugumo užtikrinimą. Techniniai specialistai užtikrina, kad nuolaužos būtų saugiai pašalintos iš kelio ir kad būtų bent minimali tikimybė, kad konstrukcija sugrius. Galutinis specialistų komplektas – medikai. Po to, kai nukentėjusysis atsigauna, miesto paieškos ir gelbėjimo komandos medicinos specialistai yra atsakingi už bet kokios galimos neatidėliotinos medicininės pagalbos suteikimą.
Kai į įvykio vietą atvyksta miesto paieškos ir gelbėjimo ekipažai, pirmiausia jie įvertina, kaip saugi bus paieška ir gelbėjimas. Imamasi priemonių gelbėtojų saugumui užtikrinti prieš jiems pradedant. Norint pašalinti kuo daugiau šiukšlių, naudojama sunki įranga. Kai tik yra saugu, lokatoriai su šunimis eina į teritoriją, ieškodami išgyvenusių ženklų. Ieškotojai taip pat naudoja specializuotus elektroninius prietaisus, kad surastų aukas. Nustačius aukas, atvyksta gelbėtojų komanda ir išveža asmenį iš nelaimės vietos į vietą, kur medicinos specialistai galėtų pasirūpinti jų poreikiais.
Miesto paieškos ir gelbėjimo komandos daro daugiau nei tik reaguoja į katastrofas visame pasaulyje. Jie taip pat dalyvauja mokant mažesnes, labiau lokalizuotas reagavimo į nelaimes komandas. Šių mokymų metu US&R nariai parodo teisėsaugos ir medicinos įguloms, kaip reaguoti į ekstremalias situacijas, leidžiančias išgelbėti gyvybes. Įsitikinus, kad yra vietos gelbėjimo komandos, yra didesnė tikimybė, kad gelbėjimo darbai bus sėkmingesni, kol miesto paieškos ir gelbėjimo komanda nepasirodys ištikus nelaimei.