Miesto parkas taip pat žinomas kaip žalioji erdvė, nes jame yra keletas medžių, žolės ar augalų vietoje, kuri kitaip yra sudaryta iš betono ir grindinio. Miesto parkai yra prieinami visuomenei. Šių atvirų žaliųjų erdvių patogumai skiriasi priklausomai nuo kiekvieno parko.
Didesniuose miesto parkuose gali būti daug poilsio galimybių, pavyzdžiui, futbolo ar beisbolo aikštynų, plaukiojimo rampų ir teniso kortų. Net mažiausiame miesto parke paprastai yra keli pasivaikščiojimo takai, suoliukai ar iškylų stalai. Pagrindinė viešųjų parkų miestuose idėja yra suteikti atpalaiduojančią lauko erdvę, taip pat erdves pasivaikščiojimams ar kitai fizinei veiklai. Mažesni miesto parkai gali būti įrengti gyvenamųjų daugiabučių namų centre arba šalia biurų pastatų. Kaimynystės miesto parke gali būti vaikų žaidimų aikštelė, kurioje yra laipiojimo įranga ir sūpynių komplektai.
Kai kurie miesto parkai yra gana dideli ir apima miškus bei kitą natūralią aplinką. Šie dideli viešieji parkai dažnai vadinami savivaldybių parkais. Paprastai jie yra trumpo kelio automobiliu nuo miesto zonos. Miesto parkai yra visame pasaulyje. Pavyzdžiui, Jardine parke Richibucto mieste, Naujajame Brunsvike, Kanadoje, yra kempingas prie kranto su tokiais patogumais kaip dušai, tualetai, skalbykla monetomis, malkos ir židiniai, taip pat baseinas.
Pirmadienio krioklys ir savivaldybės parkas, maždaug 15 minučių nuo Ciudad del Este (Rytų miesto) Paragvajuje, Pietų Amerikoje, yra natūralių krioklių ir išsaugoto miško. Takai, pėsčiųjų tiltai ir krioklių apžvalgos balkonai yra keletas „Monday Park“ ypatybių. Čia taip pat yra iškylų ir stovyklavimo patalpos, vandens fontanai, tualetai, kavinė ir dovanų parduotuvė.
Centrinis parkas Niujorke yra vienas populiariausių miesto parkų pasaulyje. Apytiksliai 25 milijonai žmonių kasmet aplanko Amerikos miesto parką. Centriniame parke yra žmonių sukurtų tvenkinių ir ežerų bei natūralių miškų. Viešbutyje taip pat yra zoologijos sodas, čiuožyklos, baseinas ir lauko teatras.
Kaimynystės parkai pirmą kartą išpopuliarėjo Jungtinėse Valstijose 1900-aisiais ne dėl žalios erdvės, o kaip būdas sukurti amerikietišką patirtį įtraukiant imigrantus. Šiuose ankstyvuose miesto parkuose buvo beisbolo, plaukimo ir sporto salės užsiėmimai. Augant miestams ir pastatams, aplinkosaugos sumetimais buvo įtraukta daugiau vyriausybės finansuojamų apylinkių parkų. Kaimynystės su gerai prižiūrimais šeimyniniais parkais padarė nekilnojamąjį turtą patrauklesnį namų pirkėjams, kaip ir tai, kad netoliese yra mokyklos ir parduotuvės.