Kas yra Mikrorobotas?

„Mikrorobotas“ yra kartais neaiškus terminas, vartojamas mažiems robotams apibūdinti. Kartais jis buvo naudojamas apibūdinti robotus, mažesnius nei milimetro šone, bet buvo naudojamas kaip bet kurio neįprastai mažo roboto pavadinimas. Mikrorobotika yra tik pradžia, tačiau ji turi didžiulį potencialą ateičiai. Kaip naujausią mikrorobotikos pasiekimų pavyzdį Pietų Korėjos mokslininkai jau pademonstravo šešiakojį mikrorobotą, kurio dydis nesiekia milimetro, pakankamai mažas, kad galėtų keliauti arterijomis. Šis robotas gali išleisti vaistus, kurie atblokuoja užsikimšusias arterijas, o tai gali padėti sustabdyti širdies priepuolius. Šiuo metu jis yra prototipo fazėje.

Pirmą kartą mikrorobotikos galimybę 1970-aisiais išanalizavo mokslininkai, atliekantys įslaptintus tyrimus JAV vyriausybės žvalgybos agentūroms. Tuo metu nebuvo reikalingų miniatiūrizacijos technologijų, kad būtų galima sukurti tikrąjį mikrorobotą, todėl tyrimai kurį laiką buvo tik teoriniai. 1987 m. lapkritį robotų meistrė Anita M. Flynn paskelbė pagrindinį straipsnį „Gnat Robots (ir How They Will Change Robotics“), kuriuo prasidėjo šiuolaikinė spekuliacijų ir mikrorobotų projektavimo era. Tik 1990-aisiais kompiuterių lustai buvo pakankamai sumažinti, kad būtų galima sukurti tikrus mikrorobotus. Vis dėlto techninių iššūkių yra daug. Praktinių mikrorobotų yra nedaug, ir nė vienas iš jų dar nėra komercializuotas.

Mikrobotams sukurti reikalinga technologija vadinama MEMS – mikroelektromechaninėmis sistemomis. MEMS apima aktyvias mechanines ir elektronines sistemas mikro mastu. Jei roboto dydis yra mažesnis nei milimetras, tai dažnai reiškia, kad jis turės dizaino ypatybes, matuojamas tik mikronais. Naudojant ne tokį griežtą mikroroboto apibrėžimą, kaip kelių cm skersmens robotas, objektų dydžiai matuojami milimetrais.

Vienas įspūdingiausių mikrobotikos projektų buvo išleistas Harvardo mikrorobotikos laboratorijoje. Ši komanda sukūrė skraidančius robotus, kurių sparnų plotis yra vos didesnis nei centas. Tai verčia susimąstyti – koks bus karas ar net kasdienis gyvenimas visuomenėje, kurioje gausu mikrorobotų? Yra nuodų, tokių stiprių, kad tik keli nanogramai gali nužudyti – koks būtų karas, jei viena pusė turėtų į uodus panašius mikrorobotus, kurie juos sušvirkštų priešo kareiviams? Galbūt reikės tarptautinių sutarčių prieš tokių ginklų naudojimą.