Mikrovaldiklio variklis paprastai yra elektros variklis, varomas mikrovaldiklio, kuris paprastai yra vienos plokštės kompiuteris su mikroprocesoriaus, atminties ir sąsajos komponentais. Kartu su vienos plokštės kompiuteriu mikrovaldiklio variklis naudojamas standartinėse ir įterptosiose sistemose. Be mikrovaldiklio variklio, kiti įrenginiai, kuriuos galima valdyti mikrovaldikliu, yra solenoidinės pavaros, vožtuvai ir relės. Vieno borto kompiuteris yra labai paplitęs daugelyje programų, kurioms reikalingas mažas ir vidutinis automatizavimo laipsnis.
Integruotas vienos plokštės kompiuteris geriausiai tinka programoms, kurioms nereikia didelio kompiuterio valdymo. Įterptųjų sistemų pavyzdžiai yra apsaugos ir saugos įtaisai. Yra neribotas potencialas taikant įterptųjų sistemų sprendimus esamoms sistemoms ir produktams. Bet kurioje situacijoje, kai gali padėti dirbtinio intelekto forma, gali būti naudojami įterptieji vienos plokštės kompiuteriai. Daugelis vienos plokštės kompiuterių jau yra įdiegta visų rūšių įtaisuose ir buitinėje technikoje.
Mikrovaldiklio variklis yra populiarus mėgėjų ir entuziastų projektas, nes susijęs mechaninis judėjimas leidžia lengvai įvertinti kompiuterio ir mašinos sąveiką. Mikrovaldiklio variklis gali būti standartinis nuolat besisukantis nuolatinės srovės (DC) variklis arba žingsninis variklis. Žingsniniai varikliai, kurie yra atskiro kampinio poslinkio varikliai, kurie vienu metu sukasi tam tikru kampu, yra naudingi nustatant padėties mechanizmus, pavyzdžiui, spausdintuvuose ir skaitytuvuose.
Robotų projektuose dažniausiai naudojamas mikrovaldiklio variklis. Arduino™ projektai, kurie yra vienos plokštės kompiuteriai su atskirais komponentais ir plokštėmis, gali būti pristatomi visiškai surinkti. Daugelis žmonių naudoja programavimo kalbas, tokias kaip Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code (BASIC) arba Java™, kad atliktų paprastas ir vidutiniškai sudėtingas operacijas. Periferinės sąsajos valdiklis (PIC) yra mikrovaldiklis, kuris savo instrukcijų rinkinyje naudoja mažiau komandų, taip pat žinomas kaip sumažinto instrukcijų rinkinio kompiuterio (RISC) mikrovaldiklis.
Dažnas mikrovaldiklio komponentas yra mikroprocesorius, sudarytas iš registrų arba 8, 16 arba 32 bitų pločio vieno žodžio saugyklos. Nors mikroprocesorius turi vidinę duomenų magistralę, jungiančią visus registrus, išorinė duomenų magistralė sujungia ją su nepastoviąja ir nepastoviąja atmintimi, tokia kaip laisvosios prieigos skaitymo / rašymo atmintis (RAM) ir laisvosios prieigos tik skaitymo atmintis (RA). -ROM). Masinės gamybos mikroprocesoriai turi iš anksto nustatytą instrukcijų rinkinį. Procesoriaus laikrodžio grandinė reguliariai gauna naują komandą iš vietos, remdamasi ankstesne instrukcija. Jei ankstesnė komanda buvo šuolio instrukcija, kitas vykdytinas adresas atmintyje priklauso nuo ankstesnių argumentų.