Šimtakojis yra bestuburis nariuotakojis, turintis segmentuotą kūną. Dauguma jo segmentų turi keturias kojeles, o segmentų skaičius skiriasi. Diplopoda klasės nariai yra daug veislių, kurių ilgis svyruoja nuo 08 colio (0.2 cm) iki beveik 12 colių (30 cm). Dauguma šimtakojų yra 1.5 colio (3.8 cm) ilgio. Spalva dažniausiai yra ruda arba juoda, kai kurie sportiniai ryškesni oranžiniai ir raudoni atspalviai.
Šimtakojo kūnas paprastai yra labiau suapvalintas nei šimtakojo, kurio segmente yra tik dvi kojos. Daugiakojai juda lėtai ir negali įkąsti ar įgelti, tačiau kieti jų kiautai suteikia tam tikrą apsaugą. Be to, iškilus grėsmei, jie susirango ir siūlo plėšrūnams šarvuotą paviršių. Šimtakojis turi daug plėšrūnų, įskaitant paukščius, driežus, varles, vėžlius ir mažus žinduolius.
Dauguma šimtakojų turi prastą regėjimą, o kai kurie yra akli. Šie bestuburiai minta pūvančia augmenija ir gyvena drėgnose vietose po pūvančiais rąstais, lapų krūvomis ir akmenimis. Jos dauginasi lytiniu būdu, o patelės deda nuo 500 iki 1,000 kiaušinėlių.
Išsiritę jaunikliai auga augdami, todėl kiekvieną kartą, kai nusilupa kailį, atsiranda papildomų kojų ir segmentų. Nors žodis šimtakojis reiškia 1,000 kojų, joks šimtakojis neturi tiek priedėlių. Dauguma kūdikių išsirita turėdami tris poras kojų, o dauguma iš 10,000 80 šimtakojų rūšių turi nuo 400 iki XNUMX kojų.
Milikojai dažniausiai yra naktiniai. Jie naudoja savo daugybę kojų tuneliui per dirvą. Vidutinis tūkstantkojis gyvena labai trumpai, tačiau žinoma, kad kai kurie egzemplioriai gyvena 10 ar daugiau metų. Kelios rūšys gali išsiskirti bjauriai dvokiantį skystį gindamosi sutrikusios.
Kai kurie įprasti šimtakojų tipai yra skraidyklės, dėmės, duburiai, šeriniai ir plokščiapadžiai. Pill šimtakojai yra blizgūs, juodi vabzdžiai, kurių vidutiniškai sudaro 18 porų kojų ir kurių ilgis yra apie 79 colio (2 cm). Spotter šimtakojai yra geltoni su raudonomis dėmėmis ir yra sodo kenkėjai, galintys pažeisti svogūnėlius ir bulves.
Duff šimtakojai yra mažos blakės, kurias traukia pušies žievė. Jie dažnai patenka į namus, kuriuose yra drėgna aplinka. Šeriniai šimtakojai yra rudi ir pavadinti dėl šiurkščių plaukų, dengiančių jų kūną. Plokščianugariai šimtakojai neturi apvalių kūnų, kaip kitų savo klasėje, ir gali būti rudi arba balti.
Afrikos juodasis milžinas yra didžiausias tūkstantkojas pasaulyje. Afrikoje kilęs juodasis milžinas subręsdamas pasiekia nuo 7.5 colio (19 cm) iki 11 colių (28 cm). Dėl paklusnumo jis yra populiarus augintinis tarp tų, kurie mėgsta nariuotakojus.