Mineralogija yra žemės mokslų šaka, tirianti mineralus ir jų fizines bei chemines savybes. Mineralogijoje taip pat yra tų, kurie tiria, kaip susidaro mineralai, kur jie yra geografiškai, taip pat galimus jų panaudojimo būdus. Kaip ir daugelis kitų mokslų, mineralogijos ištakos yra kelios senovės civilizacijos ir didžiąją istorijos dalį ji buvo susijusi su įvairiais mineralų klasifikavimo metodais. Šiuolaikinė mineralogija buvo išplėsta dėl kitų mokslų, pavyzdžiui, biologijos ir chemijos, pažangos, kad būtų galima dar geriau suprasti medžiagų, sudarančių žemę, kurioje gyvename, prigimtį.
Senovės graikų filosofas Aristotelis buvo vienas iš pirmųjų žmonių, plačiai ištyrusių mineralų kilmę ir savybes. Jo idėjos tuo metu buvo naujos ir pažangios, tačiau jo ir jo amžininkų prielaidos iš esmės buvo klaidingos. Pavyzdžiui, senovės Graikijoje buvo plačiai paplitęs įsitikinimas, kad mineralinis asbestas yra tam tikra daržovė. Nepaisant to, šios senovės teorijos suteikė pradinį tašką mineralogijos, kaip mes ją pažinome, raidai. Tik XVI amžiuje mineralogija pradėjo įgauti mums atpažįstamą formą, daugiausia dėl vokiečių mokslininko Georgijaus Agricolos darbo.
Paprasčiausias būdas tyrinėti ir klasifikuoti mineralus yra tai daryti pagal jų fizines savybes. Tai gali apimti mikroskopinę mineralinių kristalų struktūrą, būdą, kuriuo mineralas skilinėja, kai atsitrenkia, ir jo kietumą. Mineralinio kietumo Moso skalė apibūdina šią konkrečią savybę.
Žemiausioje Moso skalės dalyje pieštukuose naudojamas minkštas grafitas įvertina vieną iš dešimties, o deimantas, kiečiausia žemiškoji medžiaga, – dešimt. Įdomu pastebėti, kad abu šie mineralai yra pagaminti iš to paties elemento – anglies. Kietumo ir išvaizdos skirtumus lemia tik atskirų atomų organizavimo būdo skirtumai.
Yra žinoma daugiau nei 4,000 įvairių rūšių mineralų. Dauguma jų yra klasifikuojami kaip reti arba ypač reti, ir tik apie 150 jų yra dideliais kiekiais. Dar 50–100 aptinkami tik retkarčiais. Mineralai ne tik sudaro didelę žemės plutos dalį, bet ir yra būtini gerai sveikatai. Daugelyje tipų taip pat gauname svarbių statybinių medžiagų ir komponentų kai kurioms mašinoms.