Sąvoka „mini namelis ant ratų“ paprastai reiškia motorizuotą pramoginę transporto priemonę (RV), kuri yra sukonstruota ant lengvojo sunkvežimio ar furgono važiuoklės. Šiuos RV galima atpažinti pagal beveik nepakeistas lengvųjų sunkvežimių ar furgonų kabinas, be kabinų virš kabinų ar sandėliavimo zonų. Paprastai jie vadinami C klasės nameliais ant ratų, nes terminas „mini namelis ant ratų“ gali būti šiek tiek klaidinantis. Ilgiausi C klasės nameliai ant ratų yra trumpesni nei didžiausi A klasės nameliai, tačiau jie vis tiek gali siekti daugiau nei 30 pėdų (9 metrų) ilgio. Mažame namelyje ant ratų taip pat gali būti visi tie patys patogumai, kaip ir A klasės, įskaitant generatorius, išstumiamas ir vonios patalpas.
Yra trys pagrindinės klasifikacijos, dažniausiai naudojamos atskirti namelių ant ratų tipus. A klasės nameliai ant ratų yra didžiausi iš trijų, nes jie yra pastatyti ant vidutinės galios sunkvežimio ar furgono važiuoklės. Šie nameliai ant ratų gali viršyti 40 pėdų (12 metrų) ilgio ir yra vieni aukščiausių RV, neskaitant balninių ratų ir autobusų pertvarkymo. B klasės nameliai ant ratų arba kemperiai yra priešingame spektro gale. Šiuose RV dažnai yra vonios kambarys ir virtuvė, nors jie paprastai išlaiko panašų formos faktorių kaip ir nemodifikuoti furgonai.
Kalbant apie dydį, C klasės nameliai ant ratų yra tarp kitų dviejų pavadinimų, nes jie yra pastatyti ant lengvų rėmų, tačiau gali būti daug ilgesni nei tradiciniai furgonai. Trumpiausi modeliai yra maždaug 20 pėdų (6 metrų) ilgio, nors ilgiausi – arčiau 35 pėdų (10 metrų). Daugumoje mini namelių ant ratų yra nepakeista furgono kabina, o tai yra lengviausias būdas vizualiai atpažinti šios klasės RV. Mažo namelio ant ratų korpusas paprastai yra platesnis ir aukštesnis nei kabina, be to, juose paprastai yra tam tikros rūšies kabina virš dviaukštės vietos. Tai gali leisti net atsitiktiniam stebėtojui atskirti autobusą primenantį A klasę ir mini namelį ant ratų.
Vienas iš pagrindinių mini namelio ant ratų privalumų yra papildoma saugykla arba miegamoji vieta, kurią suteikia kabinos dalis. Šis papildomas dviaukštis namelis C klasės namelyje ant ratų gali turėti daugiau miegamųjų vietų nei panašaus dydžio A klasės. Mikroautobuso kabina ir viršutinė gulta gali neigiamai paveikti vidinę gyvenamąją erdvę, nes dauguma A klasės namelių ant ratų gali pasukti ir vairuotoją, ir keleivį. sėdynės, skirtos naudoti, kai transporto priemonė stovi. Daugumoje C klasės namelių ant ratų vairuotojo ir keleivio sėdynės yra naudingos tik iš tikrųjų vairuojant transporto priemonę.