Mini pavara yra šiek tiek dviprasmiškas terminas, apibūdinantis bet kokio tipo labai mažą pavarą, įrenginį, kuris tam tikros rūšies galią paverčia judesiu. Pavaros paprastai veikia elektros srove, hidraulika arba suslėgtu oru ir naudoja paprastus mechaninius įtaisus arba elektros variklius, kad sukurtų tam tikrą judesį, pvz., atidarytų ar uždarytų jungiklius ar vožtuvus. Pavaros, neatsižvelgiant į dydį, yra suskirstytos į dvi dideles kategorijas: sukamąją ir linijinę. Linijinės pavaros užtikrina judėjimą viena kryptimi, pavyzdžiui, automatinė rankena lango žaliuzėms atidaryti, o sukamieji pavaros paverčia galią tam tikro tipo sukamuoju arba orbitiniu judesiu, pavyzdžiui, rutulinio vožtuvo pasukimu. Mini pavara yra bet kokia labai maža pavara, sukurta specialiai atlikti savo užduotį esant minimaliai reikalingai vietai.
Pavaros yra labai įvairios įrenginių klasės ir naudojamos tūkstančiams programų bei mašinų. Jie atidaro duris, vožtuvus, nuotolinius užraktus, elektra valdomus automobilių langus ir DVD grotuvų bei kompiuterių CD-ROM įrenginių dėklus. Kai kurios pavaros gali būti didelės ir galingos, pavyzdžiui, tos, kurios naudojamos atidarant kanalų spynų dureles arba užtvankų išsiliejimus. Dauguma pavarų naudoja elektros variklius, suslėgtą orą arba hidraulinius cilindrus, kad paverstų energiją judesiu, ir nors mini pavara gali naudoti bet kurį iš šių energijos šaltinių, dauguma jų yra elektriniai.
Kai prietaisas ar mašina suprojektuota pabrėžiant kompaktiškumą arba jo dydį riboja erdvės sumetimai, inžinieriai gali pasikliauti mini pavaromis, kai kurios iš jų gali sukurti didelę mechaninę jėgą. Mini pavara yra pavara, kuri buvo sukurta taip, kad paverstų galią tam tikru judesiu, užimdama kuo mažiau vietos. Jie gali būti linijiniai, sukamieji arba pjezoelektriniai – pavaros tipas, kuris priklauso nuo tam tikrų kristalų tipų polinkio keisti formą, kai juos veikia elektros srovė.
Pavarų klasės pagal dydį nėra apibrėžtos jokiu susitarimu ar griežta ir greita taisykle. Terminą mini pavara gamintojai vartoja kaip savotišką madingą žodį, nurodantį, kad konkretus gaminys yra kompaktiško dydžio. Tačiau jie skiriasi nuo mikropavarų konkrečiai tuo, kad mikropavara yra mikroskopinės pavaros tipas, dažnai naudojamas grandinėse.